步調1：行跟從機器人
回到家后，我疾速打開了并起頭檢察內容。該套件隨附了構建兩個機器人所需的統統，除ArduinoUno和8節AA電池。
正在入門套件中，您能夠構建追隨機器人的機器人或行走機器人。我挑選先創設追隨機器人的生產線。我花了兩個清閑的夜晚將機器人組裝起來。組裝闡明很棒。機器人的全部零件全是一流的，機器人的框架是玄色粉末涂層金屬角鋼和扁平托架，近似豎立裝配的款式。
獨一的塑料零件是電池盒，輪子和電動機箱。獨一的批評是，用成人巨細的手擰緊角螺母和螺栓有點難題。然則，如果您正在輔佐兒子或女兒開展修建步調，這對小手將很是有效。一旦完成任何一個機器人的構建，手冊中就會有一個鏈接，您能夠在其中下載機器人的軟件。在此下載文件中，有一些示例順序，自述文件和傳感器和電動機/傳感器護罩的電路圖。沒有有關硬件的文檔，該文檔包含Arduino機電驅動器，傳感器護罩。為了取得規格，您必需瀏覽原理圖。
關于想要進一步舉行機器人構建進程而不只是組裝所給予的套件并運轉所給予的軟件的人來講，幾乎沒有給予任何信息。您必需根據瀏覽原理圖本人弄清楚這一點，關于剛開始利用電子產品的人而言有點令人生畏。利用ArduinoIDE能夠很容易地將以下順序加載到Arduino中；若是您是高等用戶，則能夠利用幾種能夠用的開發包之一，比方免費利用的AtmelStudio，這便是我所利用的。正在我的下一篇文章中，我將進一步對給予的軟件舉行逆向工程。
物料分揀機器人仿生元素物流自動分揀機器人視頻追蹤8節AA電池后，我的機器人能夠入手下手運轉了。Make：it機器人套件乃至隨附一張帶有360度圓圈的重型白皮書，供機器人追隨的線運用。這一些闡明注解，追隨機器人的生產線隨附的光學傳感器對光芒十分敏感，假如機器人沒法一般運轉以下降機器人四周的環境光。我將機器人放在烏圈中間的白紙上，然后打開了機器人的電源。
快遞分揀機器人用到了哪些技術我的機器人只會在繞黑線消散之前將其繞圓繞約1/4。我累了好幾次，但照舊沒有命運。我閉掉了房間的燈，然后再試一次。仍舊沒有命運。我仔細檢查了接線，一切都一般。然則機器人能做的最好的事情便是使它繞黑線圓約莫1/4。是時分做些修正：這是股票機器人的圖象，傳感器暴露在環境光下。
步調2：膠帶？
我之前曾取跟隨機器人一同頑耍，并且有一個技能能夠將傳感器屏障正在四周的光線下。
所以我拿了一些膠帶，由頂部蓋住了傳感器。
舉行此修改后，機器人能夠使其繞圓環的3/4處挪動，環境光能夠翻開或封閉，雖然更好，但仍然這不是很好。
第3步：傳感器高度
是時分開展一些進一步的黑客攻擊了。
該套件還附帶了行走機器人的一些其他部件。我注意到有一些較短的帖子。是以，我將較長的帖子更改成較短的帖子，認為這可能對光學傳感器有所匡助。不容易，這使情形變得更糟，可是變更不到1/4英寸。所以我嘗試了其他器械。我將較短的帖子留正在了機器人上，并為每一個帖子加加了1/4個帖子。我是正在Fry‘sElectronics當地采辦的。RadioShack沒有正在商鋪中攜帶這一些零件。
啟動了機器人并樂成了，翻開或封閉機器人的環境光可以繞圈開展屢次通報而不容易松動。
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