所謂特種機器人，是指除工業機器人以外的、適用于非制造業并辦事于人類的各類進步前輩機器人，包孕辦事機器人、水下機器人、文娛機器人、軍用機器人、農業機器人等。
省食品分揀機器人特種機器人工作環境的多樣性和復雜性，它沒有也許像工業范疇的機器人那樣老是具有較好結構化的或克制的環境，其運用環境的有關信息往往是多義、沒有完全或沒有精確的，并且也許伴隨著時候轉變。
特種機器人的可移動性
特種機械的挪動機構主要有：輪式、足式、履帶式、混合式。
輪式機構
足式機構
履帶機構
夾雜機構
近年來，特種機器人的進展極度疾速，新的機型不停問世;整機性能不停提高;應用行業愈來愈普遍，曾經涉及到醫療、海洋探測、太空、文娛、醫療衛生等許多行業。
根據服務范圍和用處的不一樣，特種機械人能夠分為民用和軍用兩大類。個中，民用機械人又可分為家務活機械人、醫用機械人、文娛機械人、機械人化機械等;軍用機械人又可分為排爆機械人、窺伺機械人、疆場機械人、掃雷機械人、空中機械人、水下機械人，有些分支進展很快，如空中機械人，即無人機。
消防機器人
當產生起火時，消防機器人能夠噴射60米至80米長的水柱，籠罩到三四層樓高。它的履帶采納特別材質加工而成，最高可蒙受750℃高溫;可通過長途遙控行走、爬坡、登梯及超過障礙物;順應多種環境，耐高溫、抗熱輻射、防雨淋、防化學腐化、防電磁滋擾等，能夠全天候延續事情。
分揀機器人編程教程消防機器人獨有的透霧及精準辨認功用，可作為消防作戰中的先遣兵，精確辨認火場中遺留人員和火源位置，使得救濟更有用、滅火更敏捷。其本身裝有自噴淋降溫體系，可在火場中維持好長時間功課的才能，乃至可穿越火帶。
別的，這類機器人還具有“排爆”功用。它的機器臂矯捷輕便、自由度大、性能穩固，團體適應性強。其可在泥濘路面、都會廢墟、煤礦及油田等多種地形快速挪動，對危險物舉行探測、抓取、轉移、搬運、銷毀，可取代安檢人員到化工類易燃易爆場合對可疑物舉行實地勘探。
管道檢驗機器人
地下管網如同鄉村的“血管”和“神經體系”，關乎電力、排水、通信等平安，乃至關系到社會民生的生長。但當前我國鄉村管道體系還沒有按期巡檢軌制，并且事情環境惡劣、檢驗難度大。
管道檢驗機器人“身段”玲瓏，可鉆入直徑小于80厘米的地下管道，具有防水、抗高平和重量輕等特色，能夠凌駕0.5米/秒的速度正在-30℃到50℃的環境中連氣兒事情。
據了解，參照軍用尺度，管道檢驗機器人能通過量傳感器交融技能精確判定管道走漏點，檢驗管道內部是不是存正在碎裂、變形、侵蝕、異物侵入、堆積、結垢和樹根障礙物等病害，正在施工、保護頤養、定期檢驗中闡揚重要作用。
正在技術上，這類機器人包羅履帶式匍匐器、控制體系和電動收線車體系3一些。匍匐器裝備前置多維度扭轉云臺攝像頭、470線分辨率、10倍光學變焦及白光高功率鹵素燈照明，可正在管道內直視和側視，靈動觀測，供應清楚的成像結果。與此同時，正在高分辨率彩色監視器上實時表現管道內視頻畫面信息，和聲吶闡發圖象，并將所探測到的狀態實時供應給檢驗事情員，進而構成精確、專業的檢驗陳述，為后期管道修復事情供應牢靠根據。
水下機器人
水下機器人還稱無人遙控潛水器，次要分兩類，一類為觀察級，次要適用于海洋科考等，功率相對較小;另一類則為功課級，次要適用于海洋救撈、海底施工功課等，功率相對較大。
水下機器人的利害的地方在于，它所處的水下環境要比水上環境更加龐大，所以其須要愈加過硬的才干才能夠完成一般的事情。龐大的智能控制系統和監測識別系統是水下機器人的關鍵技術，包管了水下機器人能夠一般穩固活動和看清周圍環境。
現階段環球范圍內功率最大的無人遙控潛水器。這臺水下機器人次要適用于對深海水下沉船沉物等開展應急救險、搜索和打撈等功課，還能應用到海洋深水工程輔佐功課等方面。它憑仗其強盛動力，能深入3000米海底，輕松提起4噸的重物。與此同時，該機器人的操縱精度十分高，能到達幾毫米，可在水下撿起一根針。
農林機器人
農林機器人能夠進步勞動出產率，處理勞動力的不敷;改進農業的出產環境，防備農藥、化肥等對人體的損害;進步功課質量等。
大型物流智能分揀機器人特點農業機器人有如下的特性：
1、農業機器人普通請求邊功課邊挪動;
2、農業范疇的行走是不是毗連起點和盡頭的最短間隔，反而是具有局促的規模，較長的間隔及普及全部田間表面的特性;
3、利用前提變革較大，如天氣危害，門路的不平坦和在傾斜的地面上功課，還須斟酌左右搖擺的題目;
分揀機器人缺點顏色分揀機器人的生活應用4、農業機器人的使用者是農人，這不是具有機器電子常識的工程師，因而規定農業機器人必需具有高可靠性和操縱簡樸的特性。
流水線分揀機器人農林嫁接機器人
嫁接機器人技能，是比年在國際上發生的一種集機器、自動控制取園藝技能于一體的高新技能，它可在極短的時間內，把蔬菜苗莖桿直徑為幾毫米的砧木、穗木的切口嫁接為一體，使嫁接速度大幅度進步;與此同時因為砧、穗木接合敏捷，避免了切口好長時間氧化和苗內液體的流失，進而又可大大進步嫁接成活率。因而，嫁接機器人技能被稱為嫁接育苗的一場革命。
林木球果收羅機器人
球果收集機器人，能夠正在較短的林木球果成熟期大批采摘種子，對叢林的生態庇護、叢林的更新和叢林的可持續發展等方面都有主要的意義。
林木球果收集機器人由機械手、行走機構、液壓驅動體系和單片機控制體系構成。
文娛機器人--機器人“演奏家”
上海交通大學機器人所近來培養了一名“長笛演奏家”，只見它用10個金屬手指矯捷地按動發音孔，吹出一曲悠揚的《春江花月夜》。除摹擬手指，這位“演奏家”另有一個人工肺，吸氣、吐氣皆受過“專門鍛煉”，音域圓潤而廣大。
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