現(xiàn)今制造業(yè)，多樞紐工業(yè)機器人的運用已極度遍及了。但一般來說，作為尺度產(chǎn)物的工業(yè)機器人，正在固定安裝的情況下，其單臺工作范圍肯定是會受到本身臂展長度的限定的。
而若是要讓機器人可以掩蓋比較大的事情地區(qū)，比方：正在跨度較大的多個工位開展操縱，或以較長的路程對車身、機翼、風(fēng)電槳葉…等各種大型部件實行連氣兒不間斷的加事情業(yè)，那末就要將機器人安裝正在一個活動平臺上，經(jīng)由過程增加“挪動的腳步”，來延長和擴大其操縱范圍了。由于一樣平常的工業(yè)機器人全是6軸的，所以這個可挪動的活動平臺，一樣平常被稱為“機器人的第七軸”，簡稱“七軸”。
現(xiàn)在大師正在市面上見到的“七軸”，大都是直接鋪設(shè)正在地面上的，俗稱“地軌”。這其中最典范的例子，便是汽車工場中白車身車間內(nèi)的機器人應(yīng)用了，如：車體和零部件的搬運、焊接...等。
“地軌”的安裝體式格局相對簡樸，用戶只需根據(jù)設(shè)計請求，運用特定的螺栓將其固定在相符相應(yīng)技術(shù)規(guī)范的地基上，并舉行模塊化拼裝便可。
但它也是有一個小小的錯誤謬誤，便是會占用比較大的空中空間，進(jìn)而也許危害廠內(nèi)設(shè)備的結(jié)構(gòu)，對空中上的工作員取挪動設(shè)備的運動、和出產(chǎn)物料的傳輸導(dǎo)致必然水平的限定和攔阻。
碰到這類狀況，假如盼望以較小的空中空間占用來延長和擴大機器人的程度挪動局限，并下降“七軸”對空中工作員取挪動設(shè)備的運動及物料傳輸?shù)奈：Γ陀行枰剂繉C器人和它的“七軸”架正在空中來使用了。這類“七軸”正在業(yè)內(nèi)經(jīng)常被稱為“天軌”。
比方某車廠就在其白車身車間使用了“天軌”這類情勢的“七軸”，來實現(xiàn)機械人的挪動事情。而在除汽車以外的其他一些行業(yè)，如：飛機制造、機加工...等行業(yè)，還常常須要借助“天軌”讓機械人在空中舉行挪動功課。
由于要把機器人駕到空中，所以“天軌”正在體系布局上自然是要比“地軌”龐雜一些的。除前面提到的地基和螺栓，用戶還需要根據(jù)運用需求，肯定機器人的安裝體式格局、和橫梁取立柱的規(guī)格。
前面所說的“地軌”和“天軌”，皆只是正在程度標(biāo)的目的延長了機器人的工作范圍。但有的時辰，我們可能會盼望機器人具有正在垂直維度變更高度的活動能力。
京東包裹分揀機器人正在這類情況下，就要將機器人安裝正在一個可起落的挪動平臺上運行了。這個可起落的挪動平臺，我們能夠稱其為“立軌”。
好比正在對一些大型物體的外形輪廓開展檢測時，常常會將結(jié)尾裝有相機的機械人置于可矯捷起落的“立軌”上事情，其目標(biāo)便是要經(jīng)由過程擴大機械人正在高度上的活動范圍，進(jìn)而使其結(jié)尾的相機正在拍攝時可以全方位的掃描并籠蓋到被檢物體的各個外表。
而正在上面這兩個案例中，我們還能夠看到，裝有機器人的“立軌”是安裝正在程度挪動的“地軌”上的，這實在相當(dāng)于對機器人的活動范圍正在程度寧垂直兩個維度上皆進(jìn)行了擴大和延長。
落地式分揀機器人值得一提的是，正在機器人利用中選用“地軌”、“天軌”或是“立軌”，實際僅僅是為其增加挪動腳步的入手下手罷了。延長和擴大機器人的事情地區(qū)和運轉(zhuǎn)局限，并使之真正有用的融入工業(yè)現(xiàn)場，才是利用“七軸“的終極目標(biāo)。
正在這個過程中，機器人的“七軸”還必須可以滿意和順應(yīng)很多取詳細(xì)行業(yè)使用相干的性能取工藝需求，如：機器人的兼容性、負(fù)載配重、空間活動范圍、團體挪動路程、活動速度/加速度、靜態(tài)特征、傳動剛性、定位精度、運轉(zhuǎn)的可靠性取穩(wěn)定性、體系的安全性、設(shè)計/安裝/調(diào)試/保護(hù)...等方面的易用性、設(shè)備使用壽命…等等。而這就要依托較為完備的產(chǎn)物架構(gòu)體系來實現(xiàn)了。
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