機器人的開辟言語一樣平常為C、C++、C++Builder、VB、VC等言語，關鍵取決于執行機構的開辟言語；而機器人編程分為示教、舉措級機器人編程言語、義務級編程言語三個級別；機器人編程言語分為專用操縱言語（如VAL言語、AL言語、SLIM言語等）、使用已經有計算機言語的機器人程序庫（如Pascal言語、JARS言語、AR-BASIC言語等）、使用新型通用言語的機器人程序庫（如RAPID言語、AML言語KAREL言語等）三種范例。現在關鍵使用的是SLIM言語。
機器人言語能夠依照其功課描寫程度的程度分為舉措級編程言語、工具級編程言語和使命級編程言語三類。
機器人編程言語舉措級編程言語
舉措級編程言語是最低一級的機器人言語。它以機器人的活動描寫為主，平常一條指令對應機器人的一個舉措，暗示由機器人的一個位姿活動到另外一個位姿。舉措級編程言語的長處是比較簡單，編程輕易。其錯誤謬誤是功用有限，沒法開展繁復的數學運算，沒有接受浮點數和字符串，子程序沒有含有自變量；沒有克沒有及接受龐大的傳感器信息，只會接受傳感器開關信息；取計算機的通信本領很差。典范的舉措級編程言語為VAL言語，如AVL言語語句“MOVETO(destination)”的寄義為機器人由當前位姿活動到目標位姿。
舉措級編程言語編程時分為樞紐級編程和末尾執行器級編程兩種。
樞紐級編程
樞紐級編程是以機械人的樞紐為工具，編程時給出機械人一系列各樞紐位置的時候序列，正在樞紐坐標系中開展的一種編程辦法。關于直角坐標型機械人和圓柱坐標型機械人，因為直角樞紐和圓柱樞紐的示意比較簡樸，這類辦法編程較為實用；而對具有反轉展轉樞紐的樞紐型機械人，因為樞紐位置的時候序列示意艱巨，縱然一個簡樸的舉措也要經由很多龐雜的運算，故這一辦法其實不實用。
樞紐級編程能夠根據簡樸的編程指令來實現，還能夠根據示教盒示教和鍵入示教實現。
末了執行器級編程
藥品分揀機器人公司末尾執行器級編程正在機器人功課空間的直角坐標系中開展。正在此直角坐標系中給出機器人末尾執行器一系各位姿構成位姿的時候序列，連同其他一些幫助功效如力覺、觸覺、視覺等的時候序列，與此同時肯定功課量、功課東西等，和諧地開展機器人行動的操縱。
這類編程辦法答應有簡樸的前提分支，有感知功效，能夠挑選和設定東西，有時也有并行功效，數據實時處理能力強。
機器人編程言語工具級編程言語
所謂工具即功課及功課物體自己。工具級編程言語是比行動級編程言語高一級的編程言語，它不須要描寫機器人手爪的活動，只要由編程人員用順序的情勢給出功課自己次第歷程的描寫和環境模子的描寫，即描寫操作物取操作物之間的干系。經過編譯順序機器人即能曉得若何行動。
這種言語典范的例子有AML及AUTOPASS等言語，其特色為：(1)具有舉措級編程言語的全數舉措功用。(2)有較強的感知本領，能處置龐大的傳感器信息，能夠應用傳感器信息來修正、更新環境的描寫和模子，還能夠應用傳感器信息開展操縱、測試和監視。(3)具有精良的開放性，言語體系給予了開辟平臺，用戶能夠根據需要增長指令，擴大言語功用。(4)數字測算和數據處置本領強，能夠處置浮點數，能取測算機開展立即通信。東西級編程言語用靠近自然言語的要領描寫東西的變更。東西級編程言語的運算功用、功課東西的位姿時序、功課量、功課東西蒙受的力和力矩等都能夠以表達式的情勢泛起。體系中機器人尺寸參數、功課東西及東西等參數一樣平常以知識庫和數據庫的情勢存在，體系編譯程序時獲得這一些信息后對機器人舉措進程開展仿真，再開展實現功課東西適合的位姿，獲得傳感器信息并處置，躲避阻礙和取其他設備通信等事情。
分揀機器人碼垛操作流程機器人編程言語使命級編程言語
使命級編程言語是比前兩類更高等的一種言語，還是最理想的機器人高等言語。這種言語不需要用機器人的舉措來描寫功課使命，還不需要描寫機器人工具物的中間狀況進程，只需要根據某種規矩描寫機器人工具物的初始狀況和最終目標狀況，機器人言語體系便可行使已有的環境信息和知識庫、數據庫主動開展推理、盤算，進而主動生成機器人具體的舉措、次第和數據。
比方，一裝配機器人欲完成某一螺釘的裝配，螺釘的初始位置和裝配后的目的位置已知，當收回抓取螺釘的下令時，言語體系由初始位置到目的位置之間探求途徑，正在龐大的功課環境中找出一條沒有會與四周障礙物發生碰撞的適宜途徑，正在初始位置處挑選得當的姿勢抓取螺釘，沿此途徑運動到目的位置。正在此過程中，功課中間狀態功課計劃的設計、工序的挑選、舉措的前后擺設等一系列問題都由計算機主動完成。使命級編程言語的布局非常龐大，須要人工智能的理論基礎和大型知識庫、數據庫的撐持，現階段還沒有論是非常完善，是一種抱負狀態下的言語，有待于進一步的研討。但可以信任，伴隨著人工智能技能及數據庫技能的沒有斷發展，使命級編程言語勢必庖代其他言語而成為機器人言語的主流，使得機器人的編程利用變得非常簡樸。
一樣平常用戶接觸到的言語全是機器人公司自身開辟的針對用戶的言語平臺，通俗易懂，正在這里一條理，每個機器人公司都有自身語法法則和言語情勢，這一些都不主要，由于這層是為用戶示教編程利用的。正在這里個言語平臺以后是一種基于硬件相干的高等言語平臺，如C言語、C++言語、基于IEC61131尺度言語等，這一些言語是機器人公司干機器人系統開辟時所利用的言語平臺，這一條理的言語平臺能夠編寫翻譯表明法式，針對用戶示教的言語平臺編寫的法式開展翻譯表明成該層言語所能了解的指令，該層言語平臺關鍵開展運動學和操縱方面的編程，再底層便是硬件言語，如基于Intel硬件的匯編指令等。
分揀機器人多少錢一臺商用機器人公司給予給用戶的編程接口普通全是本身開辟的簡樸的示教編程言語體系，如KUKA、ABB等，機器人控制體系給予商給予給用戶的普通是第二層言語平臺，在這里一平臺條理，控制體系供應商大概給予了機器人運動學算法和中心的多軸聯動插補算法，用戶能夠針對本身設計的產品應用自在的舉行二次開辟，該層言語平臺具有較好的開放性，然則用戶的工作量還相應增長，這一條理的平臺主如果針對機器人開辟廠商的平臺，如歐系一些機器人控制體系供應商便是基于IEC61131尺度的編程言語平臺。最底層的匯編言語級其余編程環境我們普通不消太存眷，這一些是控制體系芯片硬件廠商的事。各家工業機器人公司的機器人編程言語都不雷同，各家有各家本身的編程言語。
可是，豈論轉變多大，其要害特征皆很類似。例如Staubli機器人的編程言語叫VAL3,氣概和Basic類似；ABB的叫做RAPID,氣概和Ｃ類似；也有AdeptRobotics的V+,Fanuc,KUKA,MOTOMAN皆有專用的編程言語，可是大皆是類似.而因為機器人的發現公司Unimation公司最入手下手的言語便是VAL,所以這一些言語構造皆有所類似。VAL言語是美國Unimation公司于1979年推出的一種機器人編程言語，重要設置正在PUMA和UNIMATION等型機器人上，是一種專用的動作類描寫言語。VAL言語是正在BASIC言語的基礎上發展起來的，所以取BASIC言語的構造很類似。正在VAL的基礎上Unimation公司推出了VALⅡ言語；而厥后staubli收購了Unimation公司后，又發展起來了VAL3的機器人編程言語。進修的話，一般來說各家機器人的官方網站城市有這一些引見材料，可是具體的材料就會比擬短缺。
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