面向工業行業的機器人電纜選型,這里的工業行業很主要,正在電纜選型時不只要思索機器人自己機電的額定電壓電流,還要思索機器人工作環境的規定。一樣平常工業行業的環境皆存正在高污染、高滋擾、高速度、高震驚、高噪聲、多往復等特色,因此正在機器人電纜選型時必必要制止這一些因素對機器人發生滋擾,針對以上因素一一闡明一下。
1、伺服機電的額定電壓和電流。伺服機電的負載不一樣,其事情電流差異很大,電纜選型時可根據機電的最大電流挑選電纜的粗細,普通電流值除以6-8便是電纜的平方數。
2、思量滋擾因素,伺服機電線纜信號線必需加屏障,如“4平方4+2帶屏障”這個屏障便是信號線的屏障。
分揀機器人實驗總結3、要思量耐折彎因素,機器人的事情狀況是一直的扭來扭去,另有部份機器人是要在空中軌道上行走的,所以必需要思量電纜的耐折彎性,今朝國產線纜就可以滿足需要,普通資料是特氟龍的,特征要超柔性電纜,折彎次數普通到達百萬此以上。這點作為生產廠家必然要注意,不必要由于價錢高而挑選低級別的電纜,不但客戶好處包管免不了,未來廠家本人還會為此埋單的。
4、如是高污染高侵蝕的工作環境,還要斟酌污染因素,這就須要按照污染源取客戶相同,選型時需加特別注意了。
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