CWRITE將數據寫入翻開的串行接口或加載的LD_EXT_OBJ范例的外部模塊。正在加載的LD_EXT_FCT范例的外部模塊中，CWRITE挪用一個函數。
CWRITE將號令寫入號令通道。
CWRITE觸發提早運轉中斷。
CWRITE（Handleor$CMD，State，Mode，Format，Var1《，。..，Var10》）
分揀機器人直銷Handle/$CMD
范例：INT
句柄：由COPEN傳輸到WRITE的變量，適用于標識通道
$CMD：適用于寫入號令通道的預界說變量
State:Type：STATE_T
主動返回到WRITE的狀況
Mode：Type：INT
范例：MODUS_T
寫入形式，必需初始化形式。
Format：Type：CHAR［］
正在將Var變量寫入字符串之前轉換它們。必需為每一個Var變量指定花樣。
Var：
其數據寫入字符串的變量。每一個語句最多能夠有10個變量。
寫形式Mode
寫入形式由MODUS_T范例的變量肯定。MODUS_T是一個預界說的羅列范例：
ENUMMODUS_TSYNC，ASYNC，ABS，COND，SEQ關于CWRITE，只有SYNC和ASYNC相干：
SYNC同步
一旦火伴控制器由吸收緩沖區中掏出傳輸的數據，則以為該語句已實行。
ASYNC異步
寫入LD_EXT_FCT范例的外部模塊時，不允許ASYNC形式！
以下適用于一切其他通道：一旦數據抵達火伴控制器的吸收緩沖區，則以為該語句已實行。
優于SYNC：順序履行速度更快。
取SYNC相比的錯誤謬誤：可能會喪失數據。
其他價值
若是形式具有SYNC或ASYNC以外的值，則默許正在SYNC形式下履行寫入。
比方：
CWRITE（$CMD，STAT，MODE，“RUN/R1/CELL法式實行CELL法式
物流分揀機器人方案$CMD
根據下令通道$CMD舉行通信
CWRITE能夠根據飭令通道將語句傳輸到法式注釋器。示例：根據RUN啟動法式并運用STOP將其停滯。
取號令通道$CMD通信
號令通道：啟動、中斷和作廢挑選順序
法式將根據飭令通道啟動、停滯和作廢挑選。這是根據SUB文件中的以下法式行來完成的。
DECLSTATE_TSTAT
DECLMODUS_TMODE
貨物分揀機器人行業前景MODE=#SYNC
。..
;selectprogramA6
;tostarttheprogramtheSTART-buttonor
;anexternalstart-signalisneeded
IF$FLAG［1］==TRUETHEN
CWRITE（$CMD，STAT，MODE，“RUN/R1/A6運轉順序
$FLAG［1］=FALSE
ENDIF
;stopprogramA6
IF$FLAG［2］==TRUETHEN
CWRITE（$CMD，STAT，MODE，“STOP1”）法式截止
$FLAG［2］=FALSE
ENDIF
;cancelprogramA6
IF$FLAG［3］==TRUETHEN
CWRITE（$CMD，STAT，MODE，“CANCEL1”）退出步伐
$FLAG［3］=FALSE
ENDIF
轉換示例：
例子1
整數變量VI的值以十進制和十六進制ASCII示意法傳輸。第一個CWRITE語句傳輸字符123。第二個CWRITE語句傳輸字符7B。
INTVI
VI=123
CWRITE（HANDLE，SW_T，MW_T，“%d”，VI）
CWRITE（HANDLE，SW_T，MW_T，“%x”，VI）
例子2
整數變量VI的值以二進制表現法傳輸：
INTVI
VI=123
CWRITE（HANDLE，SW_T，MW_T，“%r”，VI）
例子3
智能ai分揀機器人多少錢傳輸數組的一切數組元素：
REALVR［10］
CWRITE（HANDLE，SW_T，MW_T，“%r”，VR［］）
運用“%r”花樣時，體系不容易搜檢變量或數組元素是不是已初始化。為還沒有初始化的數組元素傳輸隨機值。
例子4
數組的前五個數組元素以二進制示意法傳輸：
REALVR［10］
CWRITE（HANDLE，SW_T，MW_T，“%.5r”，VR［］）
20個字節以二進制透露表現法傳輸。
例子5
傳輸直到第一個未初始化元素的一切數組元素：
CHARVS［100］
CWRITE（HANDLE，SW_T，MW_T，“%s”，VS［］）
例子6
傳輸前50個數組元素：
北京分揀機器人定制CHARVS［100］
CWRITE（HANDLE，SW_T，MW_T，“%s”，VS［］）
例子7
ENUM常量的內部值以ASCII標記傳輸。對應號碼轉：
DECLENUM_TYPE
CWRITE（HANDLE，SW_T，MW_T，“%d”，E）
例子8
兩個REAL值取附加文本一同傳輸：
REALV1，V2
V1=3.97
V2=-27.3
CWRITE（。..，。..，。..，“value1=%+#07.3fvalue2=+#06.2f”，V1，V2）
傳輸以下數據：
value1=+03.970
value2=-27.30
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