今朝機械人使用絕大多數都在工業范疇，傳統印象中機械手臂冷硬的金屬質感是由各類機械動力元件所組成。但隨著自動化觀點拓展到五行八作，有很多非工業使用，比方食品包裝、農業采收，乃至是手術運用等，因為與放物體的「荏弱」，讓曩昔運用在工業現場的機械手臂幾近無用武之地，但這也讓機械人市場開啟了新的發展方向，將來市場大將看到很多運用人類體膚靠近質料的軟件機械人問世。
中興大學本年就揭橥一款「仿生軟性機器人」，系融合矽膠材質，觸感有如人類的皮膚，乃至靠得住靜電道理驅動感測功效，到達自立感知外部的刺激狀況并實時做出反映，這項研究成果還被登載至國際著名期刊。
中興大學示意，這款軟性機器人透過矽膠包覆可伸縮的納米導電質料作為感測皮膚，不同于傳統感測元件，正在不需要電池驅動下可直接感覺四周靜電轉變，具有柔嫩、可伸縮、可隨意變形的長處，還可感知外正在環境因子，如觸覺、壓力、溫濕度等。
國內分揀機器人圖片智能快速分揀機器人賣力研討軟性機器人的中興大學材料科學取工程學系助理傳授賴盈至指出，這款機器人能夠偵測挪動貨物時的各類舉措，如接近、拿取、挪動等，還能自立發覺貨物不測掉落的風險，加上柔嫩的特征，合適應適用于采收一些外皮較軟嫩的蔬果，如蕃茄、草莓等，還能夠適用于觸診、切脈、偵測尿布濕度等細致的觸摸舉措，可免除硬式機器人的不適感取危險性，更貼近人體，能給予更和睦的人機互動。
這類軟性機械人相較傳統工業用機械人更適合適用于非工業類的環境傍邊。尤其在醫療范疇，機械手臂有時候會作為殘障人士之輔助工具，因為必需切合人體工學前提，具有更靠近人體皮膚之感知本領的軟性機械人，可以讓手臂的抓握舉措加倍細致，使之取人體原生肢體無異。
物流中心自動分揀機器人湖北高速分揀機器人不外正在工業運用上，軟性機械人還被看好成為人機合作進步下的新趨勢。憑據工研院統計，將來合作型機械人正在臺灣市場中，最被看好大批運用的市場是電子產品制作，但由于電子家產的制作型態不若傳統機械人大本營的汽車家產，具有剛性強的生產條件，因此正在合作型機械人的夾爪設計上，還會規定愈加細致取敏感，還恰是軟性機械人進步的著力點。
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