北京理工大學黃強傳授團隊
北京理工大學鑒戒人類長時間退化所具有天然、快捷、調和運動機理跟靈活結構特征，翻新天研討了仿人機器人的仿生運動計劃、節制與系統集成等關鍵技術，取得了新沖破。
提出了仿人機器人運動計劃新方式，初創了運動相似性評估原則，可全規模定量計較機器人運動與人體運動的類似度，辦理了多自由度機器人擬人化龐大運動難題，進步了機器人運動的自然性跟穩定性。
提出了快捷傳感反射均衡節制方式，無需機器人數理模子便可調節踝、膝、腰等關鍵部位，辦理了龐大情況下突發擾動等均衡節制難題，顯著進步了仿人機器人適應環境變更的才能跟反應速度。創造了功用仿生靈活機構，霸占了系統集成技巧，辦理了部件與體系機能一致性難以婚配的問題，研制成功了集成度下、運動調和才能強的5代仿人機器人。
與4代技術創新方向不同，“匯童”5代仿人機器人1.62米的身高、63千克的體重略顯肥大，但全身30個自由度的舉止才能，沖破了基于高速視覺的靈活舉措節制、全身調和自立反映等關鍵技術，使得“匯童”5代成為存在“高明”運動才能的機器人健將。
“匯童”5代能停止乒乓球人機對挨。兩臺機器人對挨的最高次數到達200多回合，可謂成為機器人“國球手”。作為國際初創技巧，“匯童”5代是世界仿人機器人范疇的一項重大突破。
快遞分揀機器人培訓學校名目負責人黃強傳授“因在仿人機器人計劃跟節制方面的奉獻”被選美國電子電氣工程師學會會士。
陜西九立機器人制造有限公司
陜西九立機器人制造有限公司是一家制造特種機器人的高科技公司，公司次要是以特種機器人的研發、加工、出產制造跟發賣為一體。其產物包羅9號雙足機器人，海內第一個1：1仿人型“智童機器人”、人型雙足“易”機器人和全世界最大的載人“鋼彈”機器人等。
深圳劣必選有限公司
正在CES2018上，咱們預感了Ubtech將于2019年推出的“人形機器人管家”Walker。雖然它不雙臂，可是雙腳曾經相稱靈巧，伴您踢個球也不在話下。Ubtech是一家扎根于中國的機器人企業，此前推出過大批的家用跟玩具機器人產物。
Walker下1.3m，擁有兩條自由度極高的腿，可以高低樓梯、齊向行走，具有踢球、舞蹈等多種互動運動才能。另外，Walker機器人借裝備了麥克風、高清顯示屏、攝像頭跟傳感器等設備，存在語音交互、導航避障、安全監控、視頻通話等功用，可以利用手機APP或語音兩種方法交互。它次要放在室內利用，可以用來播放音樂、扣問氣象、征詢新聞、閑談、即時視頻通話，或許是近程監控，教導、陪護小孩和節制智能家居等。
正在運動才能方面，Walker機器人具有全方向自由行走、穩重爬坡和安穩高低樓梯才能，擴展了其正在室內的運動才能。另外，Walker機器人采取了劣必選自立研發的新一代基于三維視覺的定位導航體系——U-SLAM，正在雙足機器人自主運動的進程中，其不只可以及時定位、門路計劃與靜態避障等，當先的防抖算法借能無效的辦理由本體運動惹起的視覺顫動問題。
浙江大學熊蓉傳授團隊
熊蓉傳授，浙江大學工業控制技術國度重點實驗室傳授、博導，智能體系與節制研究所機器人實驗室主任，曾取得世界級機器人足球比賽冠軍。
您能夠曾經習氣了美國波士頓能源公司正在機器人范疇又搞出一些新花樣，但此次，是浙江大學熊蓉傳授指導的機器人團隊給咱們帶來了新花樣。名目負責人、浙大節制學院、浙江大學工程師學院朱秋國道：“‘絕影’的顯示評釋，中國的四足機器人技巧曾經可能瀕臨國際一流程度。”
終極用時4年多研制的“悟”、“空”集成了機器人范疇的諸多進步前輩技巧：身軀采取了高強度輕質資料跟加工工藝，全身有30個樞紐，僅手臂便能做7個自由度的運動。
哈工大機器人研究所付宜利傳授團隊
付宜利傳授是哈工大機器人研究所副所長、生物醫學工程中間主任、機器人國度重點實驗室副主任，中國人工智能學會理事，工信部重點實驗室學術委員會委員。他注重正在機器人技巧與生物醫學工程范疇展開創新性研討。研制了我國首個大型機器人機構仿真體系；正在海內初次樹立了空間智能機器人空中試驗平臺仿真體系；基于古代循證醫學跟病愈醫療接連主動實際，研制了世界首個手指創傷病愈仿生機械手；研制了我國首個心血管參與手術機器人體系、腹腔微創手術機器人體系、液壓驅動雙足機器人體系。
北京鋼鐵俠科技有限公司
分揀機器人應用自上世紀六七十年代起，雙足年夜仿人機器人的研討便已起頭，并正在軍事及一部分工業場景中被使用。近年來，跟著被谷歌收買BostonDynamics，后者的雙足行走機器人Atlas才被平凡群眾所存眷。而正在海內，雖然也有少數高校研討過，但借逗留正在科研階段，鮮有思量商業化，也給海內基于人形機器人的研討帶來了種種未便。
鋼鐵俠科技建立于2015年，應用兩年的工夫研發了三代仿人機器人。與其他曾經實現量產的效勞機器人分歧，鋼鐵俠重點研發大型雙足仿人機器人的本體、“運動”和焦點零部件。
雙足機器人正在運動形態下的均衡及穩定性始終是業界的難題之一，即便正在現階段的DARPA機器人挑戰賽中，仍有很多機器人會正在碰著障礙物時跌倒。是以，商業化前景也不甚明朗。
硬件上，鋼鐵俠科技并不采取Atlas的液壓驅動計劃，而是自研了全套的機電驅動計劃。之所以取舍機電驅動計劃，次要是因為Atlas為代表的液壓驅動計劃，樂音年夜、功耗下，并沒有太合用于工業機器之外的范疇。
另外，Atlas的布局部門要依賴于高精度的金屬3D打印機打印，很難標準化，那便意味著很難量產。為此，團隊研發了高精度、無噪音的機電驅動，采取智能算法，可以智能適配多種型號的機電。
要讓機器人像人一樣行走，這個進程可以拆分紅情況感知、步態計劃、步行節制等幾個環節。那此中，控制算法就是焦點。鋼鐵俠科技采取了自研的姿態傳感器、地位傳感器，共同視覺、力覺等模塊，可以知足機器人組合導航跟步態、均衡節制的需要。
同時采取了高速機電制成，行走速率可以自由調節，自帶電源，可以接連事情四小時。為了供給更加通用、靠得住的開辟情況，團隊采取了現階段市面上最為提高的ROS機器人操作系統。
進步前輩制造所
中國科學院合肥物資迷信研究院進步前輩制造技巧研究所是中國科學院合肥物資迷信研究院下屬的研討單元之一。
貨物分揀機器人發展進步前輩制造所研發的“智能先鋒號”類人機器人取得美國國防部DARPA舉行的“進步前輩機器人挑戰賽”的初賽資歷；無人車正在“中國智能車將來挑戰賽”中，接連四年進入前三名；研發的海內首臺“白叟效勞機器人、短驅動仿人機器人手爪、高精度金屬分離器、面向高速高精功課的混聯機器人”等經由過程成果鑒定，到達國際進步前輩程度。
仿人雙足機器人名目來源于中科院合肥物資迷信研究院“十二五”重點培養標的目的名目。該機器人是一種以實行危險情況救濟為方針的類人型機器人，本項研討以人類功用跟布局為根本仿生工具，經由過程研討人類高度的運動靈活性、情況自適應性跟負重功課才能，研制出可能正在龐大情況前提下履行功課的機器人體系。
2013年研發的“智能先鋒號”仿人雙足機器人正在全世界100多個隊中，取得列入美國國防部DARPA舉行的國際機器人挑戰賽資歷，實現了全部機器人體系無機集成，沖破情況辨認、自立行走、隨意率性抓取等多項關鍵技術。
樂聚機器人技巧有限公司
分揀機器人 定制樂聚機器人建立于2016年3月，總部設在深圳，次要由哈工大研發機器人的團隊組成，研發類人形機器人，推出Aelos、Talos等系列機器人，面向教導跟效勞機器人兩大方向，前者擔任短時間變現，后者主打將來結構。
現階段樂聚機器人主打基于Aelos的教導產品線。Aelos定位面向兒童跟極客，主打的是加強用戶粘性，既可以文娛，又可以學習編程。
Aelos的一大賣點是下靈活性，有17個自由度，可以正在程序控制下做出各種舉措，包羅比力易的推倒后本人爬起來，和快捷向前行走。快捷雙腿瓜代向前行走看起來很簡略，實際上背地波及到良多步態研討、舵機的機電節制曲線等良多技巧；樂聚機器人本人計劃了Aelos的舵機，正在壽命、機能方面皆很好，可以跟外洋產物PK，但價錢則是跟國產舵機差不多，并且曾經實現了量產。
樂聚機器人團隊成員此前有人此前曾介入中國版機械大狗的計劃，舵機的計劃鑒戒了近似的技巧。
上海荷福人工智能集團
上海荷福人工智能集團是由荷福控股集團整合旗下荷福機器人等六家人工智能企業組建而成，具有為多行業供給個性化人工智能效勞的綜合技巧才能，是中國人工智能機器人行業中的領軍企業。
其最存在代表性的機器人產物就是荷福人型豎立行走機器人，它是繼美國跟日本之后，世界上第三個也是中國獨一的擁有雙足豎立技巧的機器人。
荷福人工智能集團有七款機器人表態了2017世界機器人大會，離別是：基于多模態建模一比一高仿真姚明，可靈巧投籃的姚明投籃下仿真機器人；采取仿人行走步態節制方法，行走流利的雙足豎立行走機器人吳小歡；存在自立避障、人臉跟語音辨認等十大綜合功用的多功能效勞機器人小福；擁有高速運動方針捕獲、自立避障、多機協同等功用的羽毛球機器人；經由過程語音，便可以節制家里一切家居設備，基于云計較跟年夜數據的知您、懂您、為您的智能家居機器人福娃；經由過程收羅人的腦電波旌旗燈號，將其轉為控制指令，對虛構人物、智能硬件停止節制的腦電波機器人；經由過程基于深度學習的人臉檢測跟跟蹤算法，實現及時人臉抓取，方針人臉庫搜刮比對的人工智能人臉識別機器人。
分揀機器人的核心資源將來智能實驗室是人工智能學家與科學院相關機構結合建立的人工智能，互聯網跟腦科學穿插研討機構。
將來智能實驗室的次要事情包羅：樹立AI智能體系智商評測系統，展開世界人工智能智商評測；展開互聯網云腦研討籌劃，構建互聯網云腦技巧跟企業圖譜，為晉升企業，行業與鄉村的智能程度效勞。
物料分揀機器人電機驅動快遞分揀機器人系統如何改進三軸分揀機器人