第1步：捉住要節制的機器人
北京分揀機器人公司我利用帶有ArduinoUno的CurieBot作為我的根本機器人，可是你可以利用本人取舍的任何框架。要組裝居里機器人套件，我會依照在線解釋停止操縱，可是，若是你要組裝本人的機器人，我發起它利用零丁的電源為電動機供電。正在對天線停止接線之前，請測試adafruit機電護罩，以確保其畸形事情。我將防護罩重疊討論毗鄰到了我的機電防護罩上，而不是將其隨帶的討論連接起來，以使防護罩加倍可擴展且容易毗鄰。若是你是騎摩托車盾牌的人，或許你曾經馬隊了，那很好。正在毗鄰到Arduino的引腳中間有一行不異的連接器，可輕松將母頭增添到屏障層。
第2步：增添天線撐持
智能快遞分揀機器人是誰發明的前一天晚上，我劈了一根筷子并將其拔出機器人的插槽中框架，以是我用它。為此，任何情勢的撐持皆應起作用。可以將天線豎立并使板子脫離金屬框架的器材。
分揀機器人需要充電嗎第3步：松開天線
利用一條扎帶將天線松散地流動，然后機器人的分線板。確保將其安排正在所需地位，最好是豎立安排（我發明它有助于改良旌旗燈號質量跟規模）。
第4步：流動天線
當你將其放到想要的地位時，將天線流動正在機器人上。我又用了兩個扎帶將天線跟分線板的兩頭綁到機器人上。
步調5：將天線毗鄰到機器人上
正在接線天線時，請遵守RF24庫信息站點上的接線表。轉接適配器上有一個指示燈，該指示燈正在上電時會明起，那能夠會有資助。若是沒法畸形事情，請留神天線平常須要3.3伏，可是，若是利用分支板，則須要5伏。
便攜式塑料分揀機器人步調6：將天線毗鄰到控制器
我正在利用我的測試控制器作為發送器。你真正須要的是五個輸入按鈕跟一個毗鄰到Arduino的輸出天線。這里是我若何建造此控制器的解釋，可是可以利用帶有按鈕的面包板。
步調7：編程天線
附帶了兩個示例順序，一個用于機器人，一個用于控制器。ArduinoIDE是收費下載的，容易利用。機械手跟控制器代碼須要RF24庫。控制器代碼利用控制器正面的四個按鈕作為運動，而操縱桿下方的第五個按鈕作為變速器。機器人吸收旌旗燈號代碼并發送確認并運轉箱子。若是機器人吸收到旌旗燈號，則其序列號將顯現機器人從控制器接收的代碼。若是找到了機器人，則控制器將顯現更多信息，旌旗燈號來回工夫跟正在發送的代碼。若是天線有任何問題，正在RF24庫信息頁面上有一個很好的毛病消除指南。
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