像如今一樣，我建造了本教程去指點你慢慢建造本人的機器人，并起頭學習若何建造可控機器人，和若何節制它們，這個名目能夠是機器人技巧范疇的一個很好的劈頭。正在創立該項目標進程中，咱們試圖確保該指點手冊將是你的最好指南，以便正在你想要建造本人的機器人時為你供給資助，是以咱們愿望該指點手冊包括所需的文檔。從JLCPCB訂購以定制定制PCB去改良電子設備的表面后，該名目特殊簡單建造，而且本指南中有充足的文檔跟代碼可讓你創立時興的機器人。咱們僅用了4天便實現了這個名目，只用了一天便可以獲得一切必須的整機并實現硬件的建造跟組裝，然后花了一天的工夫籌備得當咱們名目的代碼，然后花了兩天的工夫去創立android使用咱們曾經起頭測試跟調劑。
閃兔分揀機多少錢步調1：電路圖
像如今一樣，我會測驗考試為觀眾供給一些簡略的名目，以便每一個人皆可以測驗考試，而且基于SMARS機器人的3D打印部件，明天的名目也很簡單。你可以依照本人的機器人停止良多計劃，和可以增添到機器人中的附件良多，可是關于咱們的名目，咱們將從根本計劃動手，是以此中不太多附件，可是咱們將宣布正在接下來的視頻中，若何為咱們的小型機器人增添更多功能。
轉到節制部門，如下面的電路圖所示，咱們將利用你可以從ArduinoUNO板上取得的ATmega328MCU，該MCU經由過程L293H橋驅動器驅動兩個微型機電，如你所見，增添了兩個機電驅動器，以便正在你的機器人是四機電機器人的環境下可以利用此電路圖，另外，咱們借存在蜂鳴器輸出，伺服電機輸出控件，藍牙毗鄰引腳跟超聲傳感器輸入，一切這些功用皆可以實現建造不異的電路圖時，請測驗考試一下。最初一個組件是5V電壓調節器，正在這里是必須的，由于咱們利用9V電池為機器人供電，而且須要將電壓降低到5V才氣為MCU跟機電供電。
步調2：PCB建造
正在起頭焊接電子零件之前，讓咱們檢查一下咱們名目的電子零件清單，咱們須要：
廣州分揀機器人是什么PCB、一個ArduinoUno、ATmega328、MCUL293機電驅動器、HC05藍牙模塊：L7805穩壓器、2個10uF的通孔電容器、16Mhz振蕩器、蜂鳴器、2個直流微型機電、9V電池。
分揀機器人三維模型步調3：硬件組裝
烙鐵切勿觸摸烙鐵的元件。用鑷子或夾子流動要加熱的電線。不消時，請務必將烙鐵放回原位。切勿將其放在事情臺上。沒有利用時，請關閉設備并拔下電源插頭。如你所見，因為該PCB的高品質建造，是以利用它非常容易，而且正在焊接每一個組件時不會健忘會引誘你的標簽，由于你會正在頂層的絲綢層上找到每一個組件的標簽，唆使其正在板上的地位。如許，你將100％確保不會犯任何焊接毛病。我已將每一個組件焊接到其地位，而且可以利用PCB的兩面去焊接電子組件。
智能分揀機器人缺點步調4：組裝機器人
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