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分揀機器人的種類及特點,KUKA機器人蓄電池
2022-11-30
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X305蓄電池

蓄電池功用:

機器人控制系統會正在斷電時借助蓄電池正在受控形態下關閉。

蓄電池接管控制柜的充電和周期式的電量監控。

蓄電池管理器吸收一項電腦使命的節制,而且經由過程一條與控制柜毗鄰的USB連接線而吸收監控。蓄電池與控制柜上的插頭X305毗鄰,并采取F305號熔絲護衛。

控制系統出廠時蓄電池插頭X305已從控制柜中拔出,以防備鎮流電阻招致蓄電池適度放電。

初次啟用時,必需正在控制系統關機形態下將插頭X305插上。

初次開機啟動,電池的電源線(X305)是不接的,須要插上,X305.

應用變量【$ACCU_STATE】可顯現蓄電池的測試成果及充電電流的檢測成果。

蓄電池改換步調

1.經由過程主菜單項閉構造斷機器人控制系統。

2.堵截饋電線纜的供電。

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3.取下冷卻通道的流動螺栓。將冷卻通道向上掏出。

4.拔下蓄電池毗鄰線纜。

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5.取下粘貼

6.掏出兩塊蓄電池。

7.裝入新的蓄電池,插好蓄電池毗鄰線纜。

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8.裝入冷卻通道并用螺栓擰緊。

原文題目:KUKAC4談談蓄電池

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