自動水下飛行器（Autonomousunderwatervehicles，AUV）正在保護跟窺察咱們的大陸、河道跟湖泊方面施展著珍貴的作用，以確保咱們最珍貴的自然資源的平安，并為那些正在咱們最大的水體深處履行緊張使命的潛水員提供援助。
咱們采訪了三位IEEE高等會員，離別是RobertoPetroccia，FaustoFerreira跟GabrieleFerri，他們也是IEEE海洋工程學會（OceanicEngineeringSociety，OES）的會員。他們現階段正在位于意大利拉斯佩齊亞的北約科學技術組織大陸研討與試驗中間事情。
Ferri道：“水下機器人可以長時間事情而不會覺得疲憊，并且可以達到潛水員沒有沒法企及的深度。”潛水員平常可以正在60米以下功課，正在更下深度功課時須要利用特別氣體跟對象。另外，他們正在如斯下的深度所破費的工夫是相稱有限的。然而，海底的深度要深得多，許多舉措措施皆低于潛水員的功課深度，例如石油鉆井平臺或通訊管道。
基本上，與人類潛水員跟研討職員比擬，車輛跟傳感器可能正在更年夜的區域、更深的處所以更快的速率籠罩跟網絡數據。另外，Ferreira道，布置一批近程跟少續航AUV可能正在沒有影響海洋生物的環境下網絡情況丈量數據。
Petroccia道：“新一代的這些體系可以增長監測的時空標準，并供給持續性跟同步性。那關于相識大陸情況跟跟蹤正在產生的景象至關重要。”
這類緊張的研討只有經由過程利用水下機器人才氣實現，由于水面艦艇跟大陸觀測站只能正在一個點上網絡丈量數據。
為了經由過程主動的數據網絡去增進他們的可持續性盡力，締造水下機器人的技術人員時常從大自然中吸取他們的創造性計劃。Petroccia道：“許多計劃仿照海洋生物，好比水母或魚，從大自然中吸取靈感，可以優化飛行服從。其他外形，如章魚，已成為一種靈感起源，以撐持那些可能正在沒有毀壞大陸生態系統的環境下事情的機械手，例如正在珊瑚礁或監測蛤蜊時。”、
分揀機器人什么時候可以普及OneoftheCMREAUVsdeployedfromtheNRVAllianceshipbeforedivingtoperformamonitoringcourtesyofCMRE
水下機器人是若何事情的？
當咱們想到自立技巧時，起首想到的常常是正在高速公路上行駛的車輛。雖然有些技巧近似于汽車，但因為機器人必需正在水中忍耐卑劣的情況，AUV必需有一個龐大的體系。
“寰球導航衛星體系（Globalnavigationsatellitesystem，GNSS）正在[水下]是不成用的”，Ferreira道。“那使得水下機器人的自我定位存在挑戰性，而且依然是研討界的一個公然問題。多普勒速率測井可以丈量機器人絕對于海底的速率，但那僅限于當機器人從海底飛行的高度不是太高的時間。”
AUV與自動駕駛汽車的另一個不同之處在于，因為缺氧，汽油或柴油發動機不克不及水下事情。Ferri注釋道，這一應戰實際上促使技巧專家轉向更干凈的促進技巧，“例如，與典范的鋰電池比擬，燃料電池可以進步續航才能。”
技術人員借面對著水下無效通訊跟傳感的應戰，靠得住的解決辦法是應用水下聲學。Petroccia道：“聲學通訊使咱們可能遠距離交流數據，但數據速度很低，流傳耽誤也很長。”那與空中無線網絡的履歷判然不同，須要計劃新的通訊解決方案跟網絡協議。那便決意了水下機器人須要變得愈來愈自立去實現使命，由于沒法保障與飛行員的間接靠得住接洽。”
水下機器人資助咱們的大陸保持清潔跟無泄漏
油氣工業正起頭應用水下飛行器監測、搜檢、保護以至干涉干與的技巧跟劣勢，以削減咱們大陸中的化學品跟石油泄露問題。
Ferri道：“曾經提出了幾種解決方案，容許水下機器人正在海底管道上自立跟蹤，從而搜檢管道的厚度跟形態，并檢測能夠的油氣泄露。不僅如此，人們對布置可能搜檢、保護跟維修所需設備的常駐水下體系的樂趣也日益增長。”
智能物流分揀機器人是什么AUV跟大陸機器人也能正在石油清算進程中供給資助。Ferreira道：“石油常常會跟著工夫的推移而淹沒。AUV可以跟蹤羽流，研討景象并定位泄露源。例如，有一次考查利用了新技巧跟最新的生物地球化學技巧，對從深水地平線延長出來的地下石油羽流（2010年產生正在墨西哥灣的大規模變亂）停止了描寫。”
垃圾分揀機器人哪家正規自立式水下機器人的將來是甚么？
IEEEOES援助了自90年月以來每兩年召開一次的自立水下飛行器研討會（AutonomousUnderwaterVehicleSymposium），探討了AUV的將來，并表揚了該行業中那些正在咱們的大陸中有所作為的成功人士。集會以至借為門生們供給了一個低成本AUV的概念設計比賽，以激起年輕一代的翻新設法主意。
不外，AUV2020本年的環境會有所不同。集會將于9月30日至10月2驲進行，因為COVID-19對大型聚會會議的限定，集會將近程召開。
集會將探討從若何利用機械學習去估量AUV損失的危險，到若何將進步前輩的采樣設備集成到自立車輛中。那三位IEEE高等會員籌劃正在AUV2020分享一篇對于EUMarineRobots的論文，并等候著相識機械學習跟人工智能撐持正在AUV操縱中的使用和AUV正在極地地域的利用。
原文題目：自動水下飛行器若何護衛大陸
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