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若是您想要相識某地的土壤條件，正在幻想形態下窺察蚯蚓便可以了。但正在實際操作進程中常常不太可能，為此科學家遭到蚯蚓的開導，研制出了泥土剖析農業機器人。這臺由紐約康奈爾大學開辟的機器人，長度正在1-2英尺之間。

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該機器人的前部近似于螺旋鉆，可能鉆進泥土中，后部會重復向前滑動，將排出的污垢聚積正在終極通道的壁中。這個運動特點是模擬蚯蚓運動穿透泥土而開導的。當機器人鉆入泥土之后，可以用于確認泥土的密度。同時，集成傳感器將丈量其溫度跟濕度。此外，光纖電纜可用于對泥土中的動物根部成像，并丈量微生物舉止和根部開釋的碳化合物程度。

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因為無線電波不克不及很好天穿過塵土流傳，是以一切數據皆將紀錄正在機器人上，以備后續檢索。不外將來有能夠經由過程聲學的方法將數據傳輸到空中上。一旦網絡并剖析了一切數據，便可以將其用于猜測產量，評價農作物的鉗制耐受性以至評價其對氣候變化的相應等目標。

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