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物流分揀機器人的優勢,機器人假肢中的AI可以預測用戶將要走的地形類型
2022-12-16
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機器人假肢中的AI可以猜測用戶將要奔忙的地形類型,量化與該猜測相關的不確定性,然后將該不確定性歸入其決議計劃中。

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北卡羅萊納州破大學的研討職員曾經將計算機視覺跟人工智能集成到了現成的機器人假肢中,以改良正在分歧類型地形上的行走。

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該團隊制造了一種附著正在假肢上的安裝,用于跟蹤運動并辨認分歧的地形。AI可能辨認六種分歧的地形:樓下,樓上,水泥,草,瓷磚跟混凝土。

北卡羅萊納州破大學計算機工程副教授埃德加·洛巴頓道:“下肢機器人假肢須要依據用戶所奔忙的地形去履行分歧的行動。”

“咱們創立的框架容許機器人假肢中的AI猜測用戶將要踏入的地形類型,量化與該猜測相關的不確定性,然后將該不確定性歸入其決議計劃中。”

為了停止測試,正在腿部跟頭部皆裝有攝像頭。Lobaton默示,只管頭盔可以改良距離,但AI可能辨認多少英尺內的地形變更,而且無需頭盔便可停止經管。

“若是不確定性水平太高,則不會迫使AI做出可疑的決意–相反,AI能夠會告訴用戶其對行為的猜測不充足的決定信念,或許能夠默許為‘平安“形式”,第一作者兼博士學位的鐘伯冠道。結業于數控州。

該團隊的方針是正在不久的未來正在機器人設備上試用該框架,以肯定該AI體系是不是對假肢患者有利。

該論文的合著者HelenHuang道:“咱們很努力將該框架整合到事情中的機器人假肢的控制系統中,那是下一步。”

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