2017年新年之際，發改委宣布了《對于促進機器人檢測認證系統扶植的定見》，意味著機器人行業的檢測認證工作將會愈來愈明晰及明確化，鞭策全部行業駛入快車道。
農產品分揀機器人以后海內機器人開展迅猛，特別是工業機器人范疇。但正在海內機器人范疇的檢測認證系統始終皆是比力空缺或缺乏系統性的，正在必然水平上也制約了海內機器人市場的開展。2017年新年之際，發改委宣布了《對于促進機器人檢測認證系統扶植的定見》，意味著機器人行業的檢測認證工作將會愈來愈明晰及明確化，鞭策全部行業駛入快車道。
圖1對于促進機器人檢測認證系統扶植的定見
正在定見文件中，說起了機器人正在檢測認證進程里借波及到要害零部件的測試，這方面的檢測是跟整機測試一樣緊張的，以至要求機器人及機器人零部件廠家須要裝備公用的零部件檢測設備。實在那也不難理解——機器人的焦點零部件是伺服電機、減速機、控制器。正在機器人的運轉進程中，就是經由過程伺服電機的驅動實現多自由度的運動，經由過程減速機實現不變而年夜扭矩的輸出、經由過程控制器實現多軸驅動同步控制的，那三者堪稱缺一不可。
以伺服電機為例：若是對機器人運轉的動作速度、精度要求下的話，實際就是要求伺服電機的響應速度、控制精度要充足下。而正在機器人實際運轉時，常常伺服電機是處于各類減減速、正反轉形態，那便對伺服電機的短時過載才能、慣量順應規模、頻率響應帶寬、轉速/扭矩相應工夫提出了很下的要求。由此來看，伺服電機的本體機能堪稱間接影響到終極機器人的機能，也不難理解發改委正在《定見》中明確要求機器人廠家須要具有伺服電機檢測設備了。
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