“要把機器人精度做好很簡略，可是要把機器人的相對定位精度做好是十分難題的一個工作，它有良多的方面要思量，無論是拆卸、制造、加工，仍是算法、插孔等方面。”克日，以“聚力·協同·雙贏·致遠”為主題的2019高工機器人集成商大會暨十佳集成商頒獎典禮正在東莞松山湖光大WE谷進行，一諾基業總經理郭勇正在集會上頒發以《機器人若何實現高速精準的拆卸》為主題的演講中提到。
建立于2014年的一諾基業，專注于工業機器人、焊接機器人及周邊自動化系統集成的計劃、研發、出產、發賣與效勞，供給焊接、拆卸、打磨、搬運、高低料等工業機器人及系統集成。依附高端的技巧，一諾基業前后取得工業機器人系統軟件著作權2項、實用新型發明專利15項，國度發明專利3項。
郭勇先容，一諾基業雖僅建立5年多的工夫，但正在一諾基業建立之前，其焦點團隊成員正在周詳繞線機設備范疇有10多年的履歷。此外，一諾基業是較早開辟機器人本體的，2014年公司便有7套機器人模具。2014年，深圳總部跟湖北工場同時建立，湖北有占地3萬多平米的出產基地，并正在客歲實現了批量化出產。此中，湖北工場只出產機器人本體，其他的研發、發賣跟調試均正在深圳總部實現。
建立之初，一諾基業深耕于焊接機器人這一垂直范疇。關于焊接機器人，郭勇援用了農夫山泉廣告語去描述其正在焊接范疇取得的結果：咱們不止出產機器人，借正在機器人焊接范疇取得了很好的結果。正在焊接方面，一諾基業簡直一切的使用場景扶植過，同時，正在三年前便實現了焊接工作站的標準化、模塊化、通用化。
快遞自動分揀機器人的現狀據相識，正在焊接體系中，一諾基業開辟的激光尋位體系攻破了國內外低價把持的壁壘，一套國內外頂尖的激光尋位體系高達30萬元，而一諾基業自立開辟的激光尋位體系一套價錢僅有5萬元，并且一樣正在自家的機器人本體中失掉成熟使用，這一高端的技巧已成為一諾基業的主打劣勢。
正在焊接范疇做到極致的環境下，2017年，一諾基業正式推出小型六軸機器人。顛末2年的不休改良跟晉升，一諾基業正在功用跟不變上小六軸均已到達了最好形態，并正在挨螺絲、高低料、涂膠、拆卸等方面實現了使用。
無人分揀機器人怎么運行一諾基業的小型六軸機器人集成了大型六軸機器人跟SCARA機器人的特色，與粗笨的重負載六軸機器人比擬，小型六軸機器人果其靈活性跟易裝置的特色，非常適合于龐大情況的使用。
郭勇指出，一諾基業專注于細分范疇，目前為止，一諾基業只有三款本體型號，一個是焊接機器人，此外則是兩款小六軸機器人，離別是臂展700mm跟臂展900mm，負載均為7千克。
關于小六軸機器人，一諾基業現階段次要集合正在它的穩定性方面。郭勇稱，咱們正在小六軸機器人的穩定性方面做了大批的事情，顛末兩年的不休的改良跟晉升，現階段曾經達到最佳的形態。
正在零部件取舍上，一諾基業顛末不休的測試，終極悉數選用國產一線品牌。關于為何選用國產的，郭勇指出，無論是伺服電機也好，減速機也好，咱們均正在研發方面做了大批的事情，不休的試錯。
最初郭勇提到，顛末近幾年的探索，2014年之前做機器人無非是一堆鐵，幾個機電，幾個減速器便不甚么了，咱們發明機器人終極要實現它的精度跟穩定性必然要返回一個原點，就是機器、機能怎樣做最好。郭勇稱，咱們正在幾年前做本體的時間皆是外包給其他工場加工，可是咱們發明，一個機器人要做好，不高端的加工設備是做欠好的。由于機器人四、五個整機必需實現一次加工成型，若是不是一次加工成型，機器人的反復定位精度便不克不及保障。
正在郭勇看來，反復定位精度實在只有三個器材：機電、減速器跟算法，而那三方面，無論是國產的仍是入口，現階段來講那曾經是很成熟了。要把機器人精度做好很簡略，可是要把機器人的相對定位精度做好是十分難題的一個工作，它有良多的方面要思量，無論是拆卸、制造、加工，仍是算法、插孔等方面。
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