本年早些時候,NVIDIA與Make:Magazine提議了一場主題為銀河系的機器人比賽,制造商們紛繁提交了他們最好的人工智能機器人名目。上面是兩位機器人比賽的獲勝者。
自動分揀機器人應用自動3D打印R2-D2
正在新冠疫情封閉時代,JohnFerguson與他11歲的兒子一路展開了一個風趣的名目——利用3D打印機,John負擔了親手建造機器人的艱難使命。正在閱歷了約莫40千克的長絲跟10個月的印刷之后,他擁有了一個R2安裝的主體。這個理論名目須要打磨、籌備每件作品、添補、繪畫跟調劑,以到達真正的片子級后果。
R2-D2機器人的一些部件包羅劍齒機電控制器、索尼相機、兩個滑板車機電、Arduino、NVIDIAJetsonNano、用于舉止潛望鏡機構的MuseEEG腦電波讀取器,并由Xbox360無線控制器節制。該名目是Ferguson家族相識人工智能的一種方法,它集成了NVIDIAJetsonNano去激活R2的視覺方針辨認功用跟語音辨認。
John道:“這是咱們第一次利用物體辨認停止名目,令人激動。感到將來便正在這里!咱們該當教孩子們擁有這類才能,并向他們展現互動,您真的會覺得震驚。”
當被問及為何決意將NVIDIAJetsonNano使用到他的名目中時,他道R2的塑料體很重,以是有一個輕量級的組件是可取的。它也是利用人工智能停止物體辨認的最好取舍,可輕松與Python應用程序集成,是年輕人學習的好體系。
智能垃圾分類分揀機器人他們的方針是親自參加舉止,讓R2利用ROS2自立天正在他們身旁安步,精確辨認《星球大戰》中的其他腳色,并像真人一樣做出聲響回應。John跟他的兒子正在從頭開始構建身體,利用他們本人帶正文的圖象庫鍛煉辨認模子,并優化模子。
John道:“我不是開發人員。咱們從視頻跟教程中學到了所有。工夫跟豪情讓咱們經由過程試驗跟保持走到了明天。”
John愿望向本地黌舍展現機器人,概述他的旅程,使其可復制,并談論從零開始制作器材跟享用機器人帶來的個人成長。“我念鼓動勉勵年輕人愛上科技,并鞭策科技開展。”John道。
利用RoboJango可接見AI
接下來,咱們將看到JimNason使人印象深刻的曼達洛機器人RoboJango。
這臺機器人充斥了星球大戰狂熱者們喜歡的特點。舉幾個例子,這個機器人有高清視覺,聲學傳感器,單激光雷達,以增進自主性,熱傳感器,越野亞視才能,和一個壯大的絞車解脫辣手的環境。與R2-D2機器人近似,RoboJango將3D打印部件裝置正在木框架跟鋼芯上。
煤矸石分揀機器人廠家RoboJango利用了近似人類的舉措跟對話AI妙技,向房間里的人隨便打招呼,展現“肌肉”,并隨口說笑話。RoboJango可以辨認Jim的家人、寵物,并經由過程自組織到DNN去應用工具辨認才能。那是由幾個Arduinos、一個電池矩陣、定制的軟件框架跟NVIDIAJetsonNano作為其大腦實現的。
對于RoboJango最酷的工作是它的“制造商”JimNason。Jim擁有30年專業的編程履歷,起頭制造這個機器人是因為他的兒子想要一臺3D打印機,并念用這些資料制造一個Android。
三年前,Jim從一個手指起頭建造,然后是一只手臂,終極創造了一個人工智能機器人。RoboJango也有功能性的人眼,它有一個基于虛構人體模型的有線循環系統。
與Jim攀談時,您會感到到他真正明白了作為創造者的訣要,即空想、學習跟翻新。
此刻,Jim念回饋社區,用他的機器人名目教孩子們有關STEAM的常識。自本年3月以來,Jim正在美國各地在線傳授了1500多名門生,并果其對講堂的杰出貢獻而取得了2021年度影響力獎。正在夏季的周末,Jim借正在長灘掌管社區扶植,正在那里,任何人皆可以走進去學習機器人技巧。
Jim道:“RoboJango的創立是為了長島機器人學習者們籌集資金。咱們愿望向一切社區講課,讓孩子們高興學習。”
智能分揀機器人怎么做的原文題目:NVIDIAJetson的壯大力氣
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