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2013年至2017年，中國已接連五年成為寰球最大的工業機器人使用市場。據估計到2020年，海內市場范圍將進一步擴展到93.5億美元。工業機器人開展一片“熾熱”現象。
但劉曉鳴無暇顧及這些“熱鬧”，以至是潑了冷水。正在這位一門心思鉆正在工業機器人使用真個機器人專家看來，現階段，海內機器人產業鏈上游的“自嗨”與卑鄙范圍重大的制造企業仍然甜睡造成激烈的反差，機器人產業化途徑才剛剛開始。
以柔克剛，做柔性機器人正在中國產業化的“排頭兵”
結業于美國史蒂文斯理工學院機械工程專業獲博士學位的劉曉鳴正在美國學習事情了10余年，曾前后掌管開辟了100多條機器人集成使用體系，是國內外著名機器人體系、自動化設備制造及磨削專家。機器人柔性加工制造技巧是劉曉鳴一直致力的次要研討事情。“以柔克剛”，他是我國柔性機器人產業化的“排頭兵”。
柔性制造技巧源于20世紀60年月的英國，正在20世紀80年月終進入使用階段。國際上以柔性制造系統出產的制成品曾經占到悉數制成品出產的75%以上，并且比率借正在增長，英國、美國、日本最為普遍，中國則處于起步階段，使用更是屈指可數。比擬于傳統的“剛性”自動化生產線單一種類的大批量生產，柔性制造的形式則是以消費者為導向，以需定產的方法，次要磨練的是順應外部環境變更的才能與順應外部變更的才能。
“簡略的明白，柔性體系最大的特色就是靈巧、適應性強，特殊得當多種類小批量的出產形式。”劉曉鳴舉例道，傳統的制造生產線只能出產一種產物，而融入計算機、人工智能、傳感器等進步前輩技巧之后的柔性制造系統，則可能“相機行事”，正在一條生產線上加工十余種、外形各別的產物。
2003歲尾，劉曉鳴與八位留美科學家一道返國創業，結合創建廊坊智通機器人體系有限公司。身為南京航空航天大學傳授的他，悉數精神皆投入到高精度柔性加工機器人、自動化制造技巧的使用開辟事情。依靠自身正在周詳加工跟機器人自動化方面國際當先的技巧跟豐碩的產品開發履歷，并將兩種技巧無機的聯合起來，組織開辟了“機器人柔性加工制造體系”，廣泛應用于航空、食物、軌道、汽車、電力等范疇，并被海內大型企業廣泛應用，對進步我國進步前輩制造技術水平做出了緊張奉獻。
注意抉剔，博得機器人集成使用“藝術家”佳譽
正在業界，劉曉鳴有“機器人集成使用藝術家”之佳譽。雖然是不折不扣的理工男，但劉曉鳴卻透著藝術家的氣質。正在開辟機器人集成使用名目時，更是滲入了他藝術家般的注意跟抉剔。
生涯中的劉曉鳴不顧外表，正在事情中卻將敷衍了事施展到了極致。他深諳機器人柔性制造技巧使用場景的多樣性，對每一個集成名目皆要做各個方面“剖解式”把握，精度更是不斷改進，正在其為鐵道部研發的模具下芯機器人體系便勝利實現了精確定位問題，為第六次大提速供給了保證。對劉曉鳴“藝術家”的佳譽，不只由于他的注意跟抉剔，借源自他對“美”的尋求。“名目要注重實用，一樣要注重美妙。”劉曉鳴是為數不多把客戶體驗做的很好的集成使用專家。
2003年返國當前，他掌管開辟了100多條機器人柔性自動化生產線及自動化智能配備生產線并被海內大型企業普遍應，對進步我國高端制造技術水平做出了突出貢獻。
劉曉鳴是海內首個“高鐵轉向架柔性裝配線”總設計師跟名目帶頭人，為鐵道部研制的大型配備鑄件的模具下芯機器人體系，將外型下芯生產線與柔性機械手技巧完美聯合，這是世界初次將該技巧使用于高速貨車搖枕側架全自動下芯操縱，實現了砂芯與砂箱在線精確定位跟在線節制。為實現鐵道部第六次大提速供給了保證。此技巧鐵道部發文要求正在28家企業推廣。
劉曉鳴的交互式機器人柔性加工和視覺技巧跟體系，失掉了社會各界的承認：2004年取得了“河北省科技成果”證書；2005年正在上海工業展覽會獲“技巧創新獎”，2007年正在第十七屆天下創造博覽會獲金獎；2008年掌管開辟的機器人柔性加工體系被國度發改委肯定為“國家級產業基地樹模工程項目”，“機器人磨削修型體系”當選國家科技部“863名目”。
卑鄙不火，機器人產業沒有能夠真正開展起來
近幾年，機器人企業如雨后春筍般涌現，機器人體系集成商是毗鄰上游零部件企業、本體企業跟卑鄙制造企業的次要橋梁，占領80%的比例。不外，因為機器人體系講集成根本皆是“定制化”，考量的是改革技巧、改革情況、生產鏈各環節的把控、資金保證等的綜合才能。現實情況是，我國機器人系統集成多數是中小規模，開展寸步難行。
“我國現有系統集成企業的實力仍顯單薄，機器人作為須要二次開發的產物，需要企業對機器人若何介入出產制造相識有限，良多企業沒法了了詳細需要。”劉曉鳴婉言，機器人系統集成企業沒有動員卑鄙制造企業“水”起來，機器人產業沒有能夠真正開展起來。
圖書館智能分揀機器人是以，劉曉鳴特別強調“政用產學研金”相結合的必要性。“機器人只是一個使用平臺，須要與操縱情況、工藝對接才氣為企業所用。由供給方供給相關行業的使用案例，輔佐梳理他們的需要，針對自身的特色設計規劃體系，并實現設備洽購、集成、調試實現‘交鑰匙’工程。”
分揀機器人的設計正在劉曉鳴看來，從機器人利用企業層面要看到利用機器人的長時間效益。規模化的市場是降低成本的前提條件，但規模化的市場又要求機器人不克不及有太高的本錢，是以造成了悖論怪圈。要攻破這一怪圈，國度該當正在政策上給予機器人行業的制造商跟利用商以大力支持，鼓動勉勵企業制造、利用機器人，轉變正在低端制造業長時間開展的進程中造成的固有思維并接管刷新式的出產形式。
引進郵件分揀機器人同時，劉曉鳴認為，增強卑鄙系統集成技巧的晉升，深度發掘海內潛伏市場，拓展機器人的使用行業，要臨時避開已被國外品牌占領的汽車等傳統范疇，開拓已完整開辟的普通制造業，如五金加工、橡膠跟塑料、陶瓷、食物跟醫藥等行業。“雖然中國機器人整機市場的需要近已飽和，但劇烈的競爭曾經壓低了產物利潤，且有太多的企業進入整機出產范疇造成亂戰，奔忙整機出產跟使用體系開辟相結合的途徑，是企業增長競爭力的一個標的目的。”
“此刻來看，機器人系統集成市場借比力治——客戶有需要，無能的人沒有曉得，曉得的許多企業默示甚么皆能做，成果拿過去做不了，要末就是爛尾，要末就是再找他人做，信息沒有對稱形成的需方與供方企業資源大批的鋪張，特別是中小企業基礎耗不起。”劉曉鳴試圖經由過程互聯網+分享經濟形式辦理這些問題。為此，劉曉鳴親自為一家智能制造集成應用服務平臺——易智家代言，集聚智能制造供需圓信息，實現資源共享，以其辦理果供需雙方信息沒有對稱所帶來的智能制造進級改革諸多問題。“正如淘寶、饑了么、小豬短租、滴滴等經由過程互聯網集聚實現資源共享，轉變了人們衣食住行的花費形式。機器人系統集成與制造企業也須要如許的一個信息對接平臺，能做哪些項目，有哪些需要，了如指掌，停止精準婚配。”
“機器人系統集成使用面臨的是重大的制造需要市場，現階段開辟的可以道是百里挑一。上游企業要不休晉升產物技巧，此刻更為重要的是機器人系統集成企業要盤活終端需要市場，造成彼此拉動、相互促進的全部產業鏈優越開展。”對此，劉曉鳴決定信念滿滿。
三亞并聯分揀機器人系統三亞七軸分揀機器人工件分揀機器人工作原理