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本田正在2017年正在溫哥華的國際智能機器人與體系大會上展出了一個名為E2-DR的新原型救災機器人。他使用正在劫難時人員不足或許人類沒法做到的一些救災步伐上的效勞，本田對此款機器人的研討歷程很少對外泄漏，軟件卻高調分享了該項目標最新進展。

本田此次正在論文中展現了該救濟機器人E2-DR的最新原型。E2-DR下1.68米，重85千克，此中包羅1000瓦特鋰離子電池，運轉工夫為90分鐘；只有25厘米“薄”，它可以擠壓經由過程30厘米的空隙；共有33個自由度，包羅每臂8個，每支6個，軀干2個，手頭1個。

E2-DR可以將其軀干扭轉180度，腳可以抓握，使其能爬上樓梯。本田計劃理念是機器人將與無線對象一路事情，以是機器人手指是不是靈活并不是最緊要的。正在本田的測試中，機器人可能以2千米/小時的速率行走，穿過200毫米的管道，走上碎片，步行穿過26毫米/小時的雨水20分鐘，并爬上一個垂直的梯子。

E2-DR的頭上搭載兩個扭轉的Hokuyo激光測距儀，存在同步LED閃光燈的單目相機，SR4000航行工夫相機和耦合到紅外線投影儀的平面相機。每只手上另有攝像頭跟3D傳感器。那將使機器人可能對情況作出斷定與剖析，從而完整自立行為。

機器人具有防塵，防濺，可能正在-10跟40°C之間運轉。本田提出了一個“斷絕冷卻布局”，可能將熱量從E2-DR的身體移出。

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本田正在IROS上默示，E2-DR現階段借只是一個原型，正在機器人真正發揮作用之前，另有良多事情須要做。現階段，豐田的首要任務是讓E2-DR學會處置懲罰碰撞等情況應答問題。大概正在IROS2019，咱們將看到E2-DR履行實際使命。

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本田正在人形機器人的研發上有著多年履歷，阿西莫的研發便跨越了30年。阿西莫的定位是家庭效勞，本田愿望E2-DR會加倍壯大。

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