焊接機器人作為機械行業(yè)一種比較常見的設備，被廣泛應用，今天華天隆廠家就為大家簡單介紹一下關于這種設備的一些知識點，希望大家在平時的使用中能夠用到。

1、 機器人和焊接專機的區(qū)別。

自從自動化技術普及到焊接領域之后，出現(xiàn)了機器人和焊接專機兩種常見的系統(tǒng)，雖然它們都是專用的機械設備，但肯定還是存在一些差異性的。

從費用方面來說，后者要比前者更有優(yōu)勢，但大多數(shù)的廠家還是會選擇前者，因為專機是針對某種特定的產品而研制出的自動化設備，多采用伺服X、Y、Z軸三個方，一般只是電焊圓形或是直焊縫。

而機器人就不一樣了，它采用6個伺服控制，非常靈活，可以三維立體任何方向不規(guī)則的電焊，所以費用相對高一些。不過專機可以配4到5個焊頭，效率比機器人還要高。

因此，若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇專機，但只要產品變了規(guī)格或變了形狀，那專機就無用武之地了。而機器人正好彌補了這方面的不足，這種情況下只需要重新編個程序又可以再次使用了。

隨著焊接機器人應用范圍的擴大，機器人除了基本的配置外，有時候還會增加一個或多個外部軸。也就是說，外部軸其實就是一個跟機器人相連的外部動作系統(tǒng)，來配合機器人的動作，能夠同時滿足焊接姿勢，也能更快速的完成整個工作，達到滿意的效果。

2、 機器人系統(tǒng)裝置快換特點

(1) ji高的重復精度。獨特設計的雙錐面鎖緊活塞配合定位銷，保證了重復精度，在滿載荷情況下，經過上百萬次的循環(huán)測試結果表明，一般的精度都更加優(yōu)于標注的值。

(2) 高硬度。工具快換裝置因為鎖緊機構活塞的高鎖緊力和大半徑提供ji高的抗扭矩能力，鎖緊后的工具快換裝置在大慣性運動時不會出現(xiàn)松動而導致鎖緊失效或精度問題。

(3) 可靠性。雙錐面鎖緊機構為內磨損而不是外磨損;長壽命的橡膠密封能夠避免氣壓損失;機器人側彈簧式電,信號針與工具側固定針保證了電,信號的可靠連通。

(4) 輕重量、集成化設計。質量和體積在不降低可靠性和性能的前提下盡可能的小。

(5) 防止錯誤的鎖緊機構。鎖緊機構即使在鎖緊氣體壓力瞬間丟失的情況下，也能使機器人側和工具側保持鎖緊狀態(tài)。

以上就是關于焊接機器人的相關知識點，機器人跟專機相比，各有各的優(yōu)勢，要根據(jù)不同的情況進行運用，另外還有關于其特點的介紹，希望能幫助到大家。