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碼垛機器人的才能比機械式碼垛機、人力皆還要下。布局非常簡單，以是故障率低，簡單調養，維修。次要組成整機少，配件少，以是保持用度很低。

正在對機器人停止干凈的時間，要用抹布對各個部位停止清算，需要的時間借可以用氣動安裝停止塵埃的掃除;碼垛機器人正在事情一天的環境下，因為有振動，以是這時候接下來檢查一下螺絲是不是有松動，并對其緊固;下一步正在搜檢限位擋塊是不是有磨損跟松動，同時要搜檢電纜跟跟機器零位的丈量，若是有問題，應該實時改換修整。

碼垛機器人每事情一年或許6000小時，便得停止調養，那么機器人的調養皆有哪些內容呢。

機器人調養內容次要為改換六個軸減速器潤滑油跟J4軸齒輪軸潤滑油、易損件改換、控制柜內各模塊運轉環境搜檢、控制柜內各線纜磨損環境搜檢等。

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長時間沒有改換油脂會形成機器人六個軸被曾經蛻變的油脂擁塞，不會對減速器光滑反而會減輕磨損，減短機器人的使用壽命。改換油脂時咱們較著可以看到內里的油脂曾經混濁并隨同氣息，以是實時改換油脂是機器人調養需要做的。

控制柜內的一些易損件長時間沒有改換，易損件老化，招致機器人停機環境產生；按期對控制柜內各模塊運轉環境停止搜檢、各線纜停止仔細檢查等，皆可以削減機器人的停機工夫。

另外，機器人調養是窮年累月的工作，應貫串于機器人生命周期，是以，利用中還要留神以下調養事項：

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1.普通保護，1次/天；

2.蕩滌/改換濾布，1次/500h；

3.丈量體系電池的改換，2次/7000h；

4.計算機電扇單位的改換、伺服電扇單位的改換，1次/50000h；

5.搜檢冷卻器，1次/月。

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