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食品包裝分揀機器人,關于節卡機器人的3C大計淺析
2023-02-01
分揀機器人的發展現狀

2020年,受疫情黑天鵝的影響,大批行業停工停產,如許的環境下,“機械換人”愈發緊張,機器人取代人工勞動力可以做到正在無人情況自立事情且大大提高產能。正在3C行業一樣是如斯,但3C行業比擬傳統的工業存在拆卸情況狹小、拆卸容錯率低、柔性水平下的特色,如許的要求下,協作機器人憑著下柔性的特色成為3C電子范疇的核心。

建立于2014年的節卡機器人依附其正在協作機器人方面的堆集,已有了多個3C范疇的勝利案例,籠罩復合機器人IC料盤高低料、電子行業蜂鳴器檢測、電子產品雙臂組裝、基板及SMT工藝等龐大環節。

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停止現階段,節卡機器人正在海內擁有4年夜基地,2年夜)重點研發中間,離別為上海研發基地、常州拆卸測試基地及華南效勞基地技巧中間、上海交通大學智能配備結合研發中間、上海交通大學翻新計劃結合研發中間;正在外洋擁有3年夜海外中間,離別位于馬來西亞、墨西哥跟日本。

據相識,節卡機器人現階段已造成了完全的協作機器人及生態產物矩陣,包羅節卡小助系列、力控系列、共融系列、C系列等在內的協作機器人,節卡視覺防護系統、JAKALens2D在內的視覺產物及復合機器人、機器人工作站等使用尺度品。

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產物矩陣

節卡機器人相關負責人默示:“節卡機器人第一代產物做到了三大初創,初創人機交互體系、云端控制系統及主主動平安體系,第二代產物做到了機器人的自適應控制,第三代產物則做到了人機的深度融會。”

據相識,節卡機器人正在安全性、自適應控制及開放兼容等機能上均沖破了現有的技巧。正在安全性上,計劃了視覺防護及碰撞防護等兩層防護;自適應控制上,做到了力控的精準節制;開放兼容上,同時設置了軟件開發接口、現場總線接口及ROS平臺接口,大大加強了兼容性,便利了企業二次改革。

以第二代力控機器人為例,其搭載工業級力覺傳感器,設置自研力控算法,供給恒力、法向跟蹤跟速率形式等多種力控解決方案,實現機器人的自適應控制,絕對更存在柔性,可以做到檢測碰撞、實現和婉的牽引示教及幫助機器人節制對情況輸出力,大大加強了安全性、晉升了人機交互體驗及資助機器人做到打磨、拆卸等和婉出產事情。

力控系統借針對用戶須要計劃了采取傳感器及不消傳感器的兩套計劃,利用傳感器可以做到即插即用大大便利了用戶,沒有利用傳感器則大大降低了用戶的設備本錢。

問及節卡機器人的焦點競爭力,節卡機器人相關負責人默示:“節卡的焦點競爭力就是科研,節卡傳承了上海交大機器人研究所超40年的核心技術堆集跟研發基因,把研究所最新的核心技術跟研發結果停止繼續跟轉化,停止現階段已取得了遠200項的機器人焦點專利及13項機器人焦點認證。”

節卡機器人相關負責人借默示節卡機器人憑著自身薄弱的技術實力,已成為豐田的寰球獨一協作機器人供應商。

克日,由富士康工業互聯網辦公室、富士康機構洽購處主理,高工機器人、聰明工場研究院配合承辦的“2021進步前輩智動化技巧交換大會”,將以“智能制造進步前輩技巧趨向及案例深度交換”為主題,采取線下交換+線上富士康各產區連線交換的情勢舉行。屆時,節卡機器人華南分公司總經理雷張輝將以“協作機器人翻新使用賦3C智能制造”為主題正在此次交流會上演講,敬請期待!

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