肇端地位：
TCP實(shí)際：
自動(dòng)分揀機(jī)器人的構(gòu)成集成鐘形螺絲刀測(cè)試單位：
機(jī)器要求：
創(chuàng)立一個(gè)牢固的支架。依據(jù)體系規(guī)格，支架也可以計(jì)劃分歧。可是，組裝應(yīng)一直程度停止。
2.將測(cè)試單位裝置正在支架上。將偏心輪設(shè)置為測(cè)試面板的寬度，需要時(shí)扭轉(zhuǎn)止動(dòng)塊。
3.拔出托盤。設(shè)備籌備好測(cè)試螺釘毗鄰。
4.調(diào)劑運(yùn)轉(zhuǎn)
-將機(jī)器人安排正在行駛區(qū)域上方以停止調(diào)劑運(yùn)轉(zhuǎn)
-觸發(fā)調(diào)劑運(yùn)轉(zhuǎn)
-控件接管所選對(duì)象的以后對(duì)象數(shù)據(jù)
5.搜檢TCP
-將機(jī)器人安排正在行駛區(qū)域上方以停止TCP測(cè)試
-彈出螺絲
-擴(kuò)展壓緊安裝
-目視搜檢壓緊安裝的窗口是不是正在行駛面上的螺栓中間，需要時(shí)停止批改
肇端地位：
創(chuàng)立UP107停止深度調(diào)劑。
SPSMAKRO541=EIN噴釘
PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=5[1/100s]P
1:FBPSPS=EIN
2:A23=AUS
3:--起頭停止深度校驗(yàn)--
4:SPSMAKRO542=EIN
5:WARTEBISE23
6:A23=EIN
UP-稱號(hào)：“均衡深度”
將螺釘頭挪動(dòng)到測(cè)試單位的白色地位之一。
保留所選點(diǎn)上方20mm的地位。
然后由處置懲罰安裝履行實(shí)際的深度調(diào)劑。肇端地位可用作起頭跟完畢地位。
2.創(chuàng)立UP108用于試擰。
PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=1SPSTrig=5[1/100s]P
1:FBPSPS=EIN
2:A23=AUS
物流中心快遞分揀機(jī)器人3:WARTEBIS!E16E23
4:TECH3_FDSZange=Nr1ProgNr=5Fzg-Typ=81Weg=0[1/10mm]PktNr_SPS=5EIN
5:SPSMAKRO540=EIN擰緊
6:WARTEBISE23
7:A23=EIN
8:FBPSPS=M30M140E77E80
UP——稱號(hào)：“試羅紋毗鄰”
接近第一個(gè)面20mm的距離擰緊，至于深度調(diào)節(jié)。然后發(fā)送到順序號(hào)29并挪用螺釘宏。測(cè)試表平常正在螺絲刀的控制柜中。
3.為快捷搜檢TCP創(chuàng)立UP109。
PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=0[1/100s]P
1:FBPSPS=EIN
2:A23=AUS
3:--噴釘--
4:SPSMAKRO541=EIN
5:WARTEBISE23
6:A23=EIN
7:FBPSPS=M30M140F985
PTPVB=100%VE=100%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=0[1/100s]P
1:FBPSPS=M30M140F985
--TCP地位--
PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=5[1/100s]P
1:FBPSPS=EIN
2:A23=AUS
3:WARTEBISE17
UP-稱號(hào)：“TCP螺絲刀”
將帶有流動(dòng)板的螺絲刀拔出底板的螺栓上并正確居中。然后正在X標(biāo)的目的上挪動(dòng)背60mm并接管那一點(diǎn)。當(dāng)前搜檢TCP時(shí)，螺絲刀將被驅(qū)動(dòng)到這個(gè)編程面。然后關(guān)閉螺絲刀的壓縮空氣。無(wú)壓螺絲刀此刻用手晨螺栓標(biāo)的目的引誘。
是以，可以正在不解體危險(xiǎn)的環(huán)境下搜檢TCP的地位！
4.創(chuàng)立UP110停止精確測(cè)量。
UP-稱號(hào)：“丈量螺絲刀”
所需的測(cè)試尖端裝置正在螺絲刀頭上。需要的轉(zhuǎn)換工夫約為5分鐘。
在內(nèi)卡蘇爾姆的AUDIAG，測(cè)試探針沒(méi)有正在現(xiàn)場(chǎng)，但正在保護(hù)D3/D4時(shí)代必需正在堆棧中遴選。那與提款單一路紀(jì)錄。那正在其他AUDIAG地址能夠會(huì)有分歧的處置懲罰方法。
兩個(gè)尖端必需完整正在相互之上驅(qū)動(dòng)，那一點(diǎn)被接受。無(wú)需進(jìn)一步編程。
審核
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