自動化分揀機器人控制程序分揀機器人有哪些

該名目是正在RaspberryPiZeroW的根底上計劃的微型機器人，該機器人可經由過程無線節制將拍攝視頻反應給用戶。另外，RaspberryPiZeroW內置wifi，是以沒有須要路由器。

次要功用：

帶有3D打印組件的緊湊型CAD計劃

經由過程操縱桿停止模擬節制

僅利用尺度挪動電源便可供給簡略的電池解決方案

低耽誤流

容易制造且本錢昂貴

原理圖：

落地式分揀機器人

該原理圖針對可讀性停止了優化。只有電氣毗鄰連結穩定，便沒必要利用這類切當的布線（例如，毗鄰ADS1115的LED指示燈）。關于線規，旌旗燈號毗鄰利用約22AWG的線，電池跟電動機利用稍細的線。

原型：

圖書館智能分揀機器人

將機電毗鄰到控制器，并附和油漆膠帶將其余整機流動正在機器人的機箱上。

實現原型后，正在Fusion360中找到得當計劃的外形，并利用3D打印整機。

組裝：

大多數組件皆粘正在殼內，兩個殼體利用四個六角凹頭螺絲釘毗鄰。

演示：

感到該機器人短少一些緊張功用，以是對其停止了改善，并增長了一些新的功用：

分揀機器人的工作原理

不再由帶有挪動電源的單個電池供電，而是由兩節2600mAh并聯電池供電，無需翻開外殼便可為電池充電。

可以丈量電池電壓并將其顯現正在用戶界面上。

廢舊塑料分揀機器人

有一個關機按鈕，正在顯現確認提醒后平安關閉Pi。如許可以防備文件系統損壞。

用戶界面已針對各類屏幕尺寸停止了優化。此刻有用于分歧功用的按鈕：

新的版本：

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