該名目次要先容了三個(gè)微型機(jī)器人，它們有良多相似之處，如：控制器、電池和它們的運(yùn)動(dòng)機(jī)制，并且它們皆是經(jīng)由過程光電晶體管去感知外界。可是它們存在分歧的功用。
正在該計(jì)劃中，至少須要一只光電晶體管跟一個(gè)LED，這是停止交互的必要條件。交互的類型在于機(jī)器人的類型。例如，機(jī)器人1的視野是指向下方以掃描概況，而機(jī)器人3則僅向前看。
它們是像機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)傳輸一樣龐大，仍是像滋擾其他機(jī)器人的視野一樣簡略，在于它們的編程方法。
我借不對(duì)它們停止龐大的編程，以是，它們的次要行動(dòng)特點(diǎn)為：
機(jī)械手1-左眼跟右眼向下看。可以檢測(cè)空中上的亮度形式，它充任的是線路跟隨者。
機(jī)械手2-一只眼睛向下，一只向前。節(jié)制其發(fā)光二極管周圍的一組LED。它可以看到空中的亮度并向前看。它也可以經(jīng)由過程LED向各個(gè)標(biāo)的目的發(fā)出信號(hào)。
京東自動(dòng)分揀機(jī)器人機(jī)械手3-一只眼睛向前看，兩個(gè)自力節(jié)制的LED指向擺布兩側(cè)成45度角。它該當(dāng)可能檢測(cè)到障礙物并肯定應(yīng)轉(zhuǎn)向哪個(gè)標(biāo)的目的以避開障礙物。我仍正在開辟此功用。
硬件：
所需組件：
ATtiny85.。..。..。..。..1個(gè)（控制器可以是隨意率性8個(gè)引腳的ATtiny）
物流分揀機(jī)器人原理圖2N7002KMOSFET.。..。..。..。..2個(gè)
小型馬達(dá)。..。..。..。...2個(gè)
白色LED.。..。..。..。..一些
分揀機(jī)器人控制設(shè)計(jì)ASDL-6620光電晶體管。..。..。..。..。一些
SMD電阻器跟電容器。..。..。..。..。一些
LIR20323.6V可充電鋰鈕扣電池。..。..。..。...1個(gè)
原理圖：
機(jī)器人底部示意圖
軟件：
主輪回僅挪用行動(dòng)函數(shù)，以是可以很簡單的正在代碼中增添別的的行動(dòng)函數(shù)：
機(jī)器人1遵守一條行動(dòng)；
機(jī)器人2掃描空中，并可以向該區(qū)域的其他機(jī)器人發(fā)出信號(hào)；
機(jī)器人3避開了障礙物。
驛站分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人碼垛操作流程全自動(dòng)分揀機(jī)器人視頻