1、甚么是工業機器人伺服系統？
伺服系統是工業自動化的緊張組成部分，是自動化行業中實現精確定位、精準運動的需要道路。正在布局構成方面，伺服系統由伺服驅動器、伺服電機、反應安裝三大部分組成。按履行元件分為液壓伺服系統、電氣伺服系統跟氣動伺服系統，現階段使用最為普遍的是電氣伺服系統。
伺服系統分類
工業機器人伺服系統中，機電次要采取永磁同步交換伺服電機；伺服驅動次要以總線通信情勢實現對地位、速率跟轉矩單位的節制；編碼器次要采取多圈絕對值編碼器。
2、伺服系統市場表面
從市場環境來看，2018年交換伺服系統市場范圍增速下滑較著，而工業機器人用伺服系統的需要范圍逐年增長，且工業機器人公用伺服占交換伺服系統市場比重逐年回升。
快遞分揀機器人不掉件GGII數據顯現，2018年交換伺服系統市場范圍69.42億元，同比增速3.93%；此中，用于工業機器人范疇的交換伺服系統，2014-2018年，市場范圍從9.96億元增至21.50億元，占交換伺服系統總市場范圍的比重從17.54%增加至30.97%。
工業機器人用伺服系統作為機器人緊張的焦點零部件之一，跟著機器人市場前景看好，機器人用伺服系統將正在交換伺服市場范圍比重中漸漸回升。GGII估計，至2023年，機器人用伺服系統市場占比將晉升至40%以上，市場范圍達41.0億元。
工業機器人用伺服系統市場范圍及占比環境猜測(單元：%，億元)
3、競爭格式
現階段，工業機器人用伺服次要分為日系、歐系跟國產三大類。
日系代表廠商次要有安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川等；
歐系代表廠商次要有西門子、施耐德、博世力士樂、ABB、科爾摩根等；
國產代表廠商次要有匯川、臺達、埃斯頓、禾川、華數、翡葉能源、儒竟等。
始終以來，中國工業機器人伺服系統市場均由外資主導，外資廠商占領中高端的市場份額，國產份額雖逐年晉升，但市場份額仍然偏小。GGII統計數據顯現，2018年國產工業機器人用伺服系統市場占比為22.34%，絕大部分市場份額仍由外資占領。
工業機器人用伺服國產市場份額
4、技巧比照
申通快遞分揀機器人萌翻央視正在產物尺寸方面，歐系產物強調高度集成化，體積較日系、國產的更小。
快遞分揀機器人使用方法正在能源輸入方面，歐系伺服產物多以交換三相240V級別電壓作為驅動體系的能源電源，且利用共直流母線技巧；而日系跟國產產物多以交換三相220V，且皆屬于單體獨立型布局。
正在能源輸出方面，國產、日系、歐系伺服的輸出功率大致不異；
正在運動節制機能方面，西門子的產物具有2kHz的速率環頻率響應才能，安川為1.5kHz，多摩川跟匯川則皆為1.2kHz。歐系產物劣勢更加較著，特別正在要求高速度跟精度范疇；日系伺服產物的穩定性較好，可以知足大部分應用領域的需要，特別是小功率機電，性價比劣勢較著；國產伺服與外資尚存正在必然的差異，次要表現正在下低速防振動方面。
工業機器人伺服產物參數比照
5、總結與研判
2018年歲尾工信部展開《工業強基工程重點產物、工藝“一條龍”使用籌劃》，此中，機器人用伺服系統作為使用項目選擇之一，將有利于鞭策相關企業正在伺服系統范疇的研討及使用。
只管國產伺服電機、驅動等取得了必然沖破，但與外資尚存正在必然的差異，次要表現正在卑鄙接受度與產物焦點機能上，焦點零部件的沖破不是久而久之的事，從久遠來看，伺服系統市場呈分層態勢：外資仍然占領并主導中高端市場，國產漸漸知足中低端市場需求，但向高端沖破稍顯乏力。
從市場的角度看，將來國產伺服系統市場接受度將逐步提高，市場份額也將逐年獲晉升。GGII估計到2023年，國產市場份額將沖破40%。次要來由：
工業機器人本體市場國產化率慢慢回升，給核心部件廠商帶來時機。跟著海內焦點零部件技術水平的晉升，產物使用性能日趨進步，正在要求不太苛刻的使用場所根本能知足本體企業客戶的需要；另外，正在知足產物機能要求的環境下，國產兼具價格優勢，正在本錢晉升與價錢下行的兩重壓力下，國產本體廠商取舍與國產零部件廠商協作的偏向愈來愈較著，以鉆營企業的生計與開展。
如：埃夫特與翡葉能源告竣策略合作伙伴關聯；伯朗特向泰格運控洽購5萬臺機電；歡顏長時間向禾川、儒競、合泰等洽購伺服電機。
是以，正在本體市場國產化率慢慢晉升的趨向下，國產本體頭部企業長時間不變天洽購國產零部件，對國產伺服品牌企業的生長存在較大的促進作用。
從技巧的角度看，國產中短期內借將處于追逐的階段，如現階段提出的焦點零部件電機一體化趨向，國內外頭部企業紛繁開辟電機一體化模塊，如科爾摩根宣布RGM機器人樞紐模組，高度集成了無框力矩電機，高壓直流驅動器，公用諧波減速機，制動器，單反饋系統及熱傳感器等六大功能模塊，實現一步到位的機器人樞紐解決方案。日本哈默納科提出“整體運動節制”，將諧波減速器與機電、傳感器等停止組合集成。
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