焊接機器人是數控立體作業機床，具有六個自由度，不僅可以實現焊槍位置的可達性，還可以實現焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統的機床相比，但對于焊接生產而言，機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。

我們所說的焊接機器人其實就是在焊接生產領域代替焊工從事焊接任務的工業機器人。在多任務環境中，一臺機器人甚至可以完成包括焊接在內的抓物、搬運、安裝、焊接、卸料等多種任務，機器人可以根據程序要求和任務性質，自動更換機器人手腕上的工具，完成相應的任務。由于機器人控制速度和精度的提高，機器人電弧焊的焊縫軌跡跟蹤和控制問題在一定程度上得到很好解決，因此最適用于被焊工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復雜的產品。

焊接機器人在機器人的用途中一直占據著主導地位，盡管近年來在國內得到了迅速發展，但在世界范圍內來看，它的應用還處于發展上升期，我們要做的工作還很多。