國內外逐漸研發出的工業機器人桁架機械手可以實現沖壓機械工藝全自動生產線，此類工業機器人稱之為沖壓機械手或桁架機械手。其主要以單片機作為控制核心，實現了沖壓機械生產工藝的自動化，通過更換機械手爪可以實現對多種產品的抓取，大幅度提高生產效率，生產過程安全可靠。此類沖壓機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)部件。如夾持型、托持型和吸附型等。

沖壓機械手通過按照預選程序自動完成幾個規定的動作，實現物體的自動夾取和運送。在沖壓生產中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上，實現各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產線。由于機械手能方便地改變工作程序，因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中，對于實現生產自動化更具有重要意義。

在沖壓加工的應用中，由于沖壓加工行業使用的沖床只需更換模具就可以使用原來的設備生產出其他產品或者按照新的工藝進行生產,機械手也只需要開發出新的手爪形式就可以適應新的工件的抓取,而控制系統基本可以保持不變,通用性強,所以該套控制系統對提高沖壓行業產品更新換代的速度,保持產品在市場中的領先地位有極其重要的作用.