物流分揀機器人的分類顏色分揀機器人緒論

KUKA線路接口

1.基于以太網的客戶接口X66不內置開關

2.基于以太網的客戶接口、、不內置開關

3.將設備與下級機構耦聯

4.基于以太網的現場總線（PROFINET、PROFIsafe、EtherNet/IP、CIPSafety）

5.尺度以太網

圖書分揀機器人項目

6.可間接經由過程SmartPad的HMI停止收集設置。

7.現場總線的設置將經由過程WorkVisual實現

閃兔分揀機簡介

KLI是機器人控制器的以太網接口，用于內部通訊。它是一個物理接口，可以包括多個虛構接口。

為了使內部PC可能經由過程網絡連接到機器人控制器，必需對KLI停止設置。例如，這是可能經由過程收集將WorkVisual名目傳輸到機器人控制器的前提條件。

自動分揀機器人介紹視頻

機器人控制器默許將以下地點規模用于外部目標。是以，用戶不得分派該規模內的IP地址。

默許設，以地點規模僅由機人制統針對用途利用。是以，正在那規模的IP地址不準由用戶停止分派。

?192.168.0.0…192.168.0.255

?172.16.0.0…172.16.255.255

?172.17.0.0…172.17.255.255

庫卡效勞接口（KSI-KUKAServiceInterface）

因為以上接口屬于機器人外部捏詞是以各人正在組態PLC停止分派時必然要留神!

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