1、依照機器人自動化技巧開展水平分類
依據自動化技巧開展水平的分歧，工業機器人可分為三類：第一類為示教再現型機器人，屬于第一代工業機器人，由操作者將實現某項功課所需的運動軌跡、運動速率、觸發前提、功課次序等信息經由過程間接或直接的方法對機器人停止“示教”，由影象單位將示教進程停止紀錄，再正在必然的精度規模內，反復再現被示教的內容，現階段正在工業中失掉大批使用的焊接機器人多屬此類；第二類為存在必然智能、可能經由過程傳感手腕對情況停止必然水平的感知，并依據感知到的信息對機器人功課內容停止得當的反應節制，對焊槍對中環境、運動速率、焊槍姿態、焊接是不是起頭或停止等停止批改，屬于工業機器人正在其自動化技巧開展進程中的第二代，采取接觸式傳感、布局光視覺等方式實現焊縫自動尋位與自動跟蹤的焊接機器人便屬于那一類；第三類除存在必然的感知才能中，借存在必然的決議計劃跟計劃才能，例如可能利用計算機處置懲罰傳感成果并對焊接使命停止計劃，或依據焊接進程中的多信息傳感停止智能決議計劃等，該類焊接機器人仍處于研討階段，還沒有睹實際使用。
2、按性能指標分類
依照機器人性能指標的分歧，可將其分為五種：超大型焊接機器人、大型焊接機器人、中型焊接機器人、小型焊接機器人、超小型焊接機器人，各類具體參數可征詢德卡工業機器人
圖書分揀機器人設計分揀機器人項目條件3、按所采取的焊接工藝方式分類：
依照機器人功課中所采取的焊接方式，可將焊接機器人分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人、激光焊接機器人等類型。
點焊機器人存在有效載荷年夜、事情空間年夜的特色，裝備有公用的面焊槍，并能實現靈巧精確的運動，以順應點焊功課的要求，其最典范的使用是用于汽車車身的自動拆卸生產線。
自動分揀機器人簡介快遞分揀機器人帶來好處和壞處快遞分揀機器人現場弧焊機器人果弧焊的接連功課要求，需實現接連軌跡節制，也可應用插補功用依據示教點天生接連焊接軌跡，弧焊機器人除機器人本體、示教器與控制柜以外，借包羅焊槍、自動送絲機構、焊接電源、護衛氣體相關部件等，依據融化極焊接與融化極焊接的區別，其送絲機構正在裝置地位跟結構設計上也有分歧的要求。
攪拌摩擦焊機器人果其焊接進程中發生的振動、對焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向跟側向的軌跡偏轉等緣故原由對機器人供給的正壓力、扭矩，和機器人的力覺傳感才能、軌跡控制能力等皆提出了較下的要求。
激光焊機器人除較下的精度要求中，還常經由過程與線性軸、扭轉臺或其他機器人協作的方法，以實現龐大曲線焊縫或大型焊件的靈巧焊接。
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