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激光焊接機(jī)器人
智能自動(dòng)分揀機(jī)器人,制作一條KUKA-C4機(jī)器人的提示框!
2023-03-29
自動(dòng)分揀機(jī)器人 原理

對話框中的附加變量跟布局:

對話框的函數(shù):

用函數(shù)Set_KrlDlg()可天生一則對話信息。那意味著,該信息提醒被傳送到信息緩存器中并顯現(xiàn)正在零丁的一個(gè)帶有按鍵的信息提醒窗口中。

DEFFCTExtfctpIntSet_KrlDlg(MyQuestion:OUTParameter[]:OUTTouchkey[]:OUTOption:OUT)

MyQuestion:普通信息提醒的布局

Parameter[]:通配符%1、%2跟%3的3個(gè)能夠參數(shù)欄。即便沒有利用通配符,也必需一直代入悉數(shù)3個(gè)參數(shù)。

Touchkey[]:7個(gè)能夠按鍵標(biāo)注布局。即便沒有利用這些按鍵,也必需一直代入悉數(shù)7個(gè)按鍵。

Option:普通信息提醒選項(xiàng)的布局(預(yù)進(jìn)終止、紀(jì)錄正在信息提醒數(shù)據(jù)庫中、順序復(fù)位或取舍語句時(shí)連帶刪除信息提醒)

對話的返回值:對話的“句柄(handle)”。用該“句柄”可搜檢是不是勝利天生了對話。同時(shí),“句柄”也用作信息緩存器中的辨認(rèn)號。

handle==-1:不克不及天生對話(例如由于另一則對話仍處于激活狀態(tài)、借已失掉回覆或信息緩存器已過謙)

handle0:對話已勝利天生并以響應(yīng)的辨認(rèn)號保留正在信息緩存器中經(jīng)管。

用函數(shù)Exists_KrlDlg()可搜檢一則特定的對話是不是借存在。即搜檢該信息提醒是不是借正在外部信息緩存器中。若是對話失掉應(yīng)對,則此功用會(huì)解釋按下的是哪個(gè)按鍵。

例如:

DEFFCTBOOLExists_KrlDlg(INTnHandle:ININTAnswer:OUT)

DECLINTnHandleanswer

nHandle:由函數(shù)“Set_KrlDlg(…)”供給的對話句柄.

Answer:有關(guān)哪個(gè)按鍵被按動(dòng)的反應(yīng)。如許,被界說為“Button[1]”的按鍵1便返回值1.

函數(shù)沒有比及對話失掉回覆,而是僅僅正在緩存器中查找?guī)в性摼浔膶υ?。是以,KRL順序中的扣問必需輪回停止,直至對話失掉回覆或被刪除。

例如:

DECLBoolP1

P1=Exists_KrlDlg(nHandlenAnswer

present==TRUE:該對話借存在于信息緩存器中

present==FALSE:該對話不再位于信息緩存器中

Answer此刻以按下的按鍵的值前往寫入。有效值為1到7,在于編程設(shè)定的按鍵號。

釀成事例:

正在USR_順序中樹立順序”K_msg”

反應(yīng)值監(jiān)控:

--------------------------------------------------------------

例如:

天生EMZ的取舍框,取舍幾號焊鉗

DEFFCTINTSetDlgMsg()

DECLKrlMsg_TMsg

DECLKrlMsgPar_TPar[3]

DECLKrlMsgOpt_TOpt

DECLKrlMsgDlgSK_TSK[7]

快遞分揀機(jī)器人介紹圖

INTnHandlenAnswer

T2形式下履行EMZ

Msg={Modul[]"vw_emz"Nr10Msg_txt[]"Antriebsschnittstelleselektieren"}提示信息條“EMZ利用幾號對象用來丈量”

SK[1]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"1"}天生的選項(xiàng)按鈕

SK[2]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"2"}

SK[3]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"3"}

SK[4]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"4"}

SK[5]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"5"}

SK[6]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"6"}

SK[7]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"7"}

取舍幾號焊鉗

Opt={VL_StopTrueClear_P_ResetTrueLog_To_DBFALSE}信息屬性設(shè)置

nHandle=Set_KrlDlg(MsgPar[]SK[]Opt)激活信息提醒

快遞分揀機(jī)器人圖片

If(nHandle0)Then

While(Exists_KrlDlg(nHandlenAnswer))關(guān)閉對話窗口

Endwhile

Endif

Return(nAnswer)取舍按鈕的值被收回

;

ENDFCT

無序分揀機(jī)器人快遞分揀機(jī)器人名稱無人分揀機(jī)器人缺點(diǎn)分揀機(jī)器人供應(yīng)商
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