正在工業機器人的使用進程中，平常是對機器人本體停止合乎利用前提的選型，末尾執行器則是針對分歧的利用行業和情況停止定制。
關于機器人本體的選型，次要的選型準則為：無效負載、使用行業、最大舉措規模、運行速率、剎車跟轉動慣量、防護等級、自由度、本體重量、反復定位精度等九個方面。
01
無效負載
無效負載是，機器人正在其事情空間可以照顧的最大負荷。從例如3Kg到1300Kg沒有等。
若是您愿望機器人實現將方針工件從一個工位搬運到另一個工位，須要留神將工件的重量和機器人手爪的重量加總到其事情負荷。
此外特殊須要留神的是機器人的負載曲線，正在空間規模的分歧距離地位，實際負載才能會有差別。
02
工業機器人使用行業
您的機器人要用于那邊是您取舍須要采辦的機器人品種時的首要條件。
若是您只是要一個松散的拾取跟安排機器人，scara機器人是不錯的取舍。若是念快捷安排小型物品，Delta機器人是最好的取舍。若是您念機器人正在工人中間一路事情，您便該當取舍協作機器人。
03
最大作動規模
當評價方針使用場所的時間，該當相識機器人須要達到的最大距離。取舍一個機器人不是僅僅憑它的有效載荷-也須要綜合考量它達到的切當距離。
每一個公司皆會給出響應機器人的作動范圍圖，由此可以斷定，該機器人是不是得當于特定的使用。機器人的程度運動規模，留神機器人正在遠身及前方的一片非事情區域。
機器人的最大垂直高度的量測是從機器人能達到的最低點到伎倆可以到達的的最大高度的距離(Y)。最大程度作動距離是從機器人底座中間到伎倆可以程度到達的最遠面的中間的距離(X)。
04
運行速率
這個參數與每一個用戶非親非故。事實上，它在于正在該功課須要實現的CycleTime。規格表列明了該型號機器人最大速率，但咱們該當曉得，考量從一個點到另一個點的減減速，實際運轉的速率將正在0跟最大速率之間。
這項參數單元平常以度/秒計。有的機器人制造商也會標注機器人的最大加速度。
05
剎車跟轉動慣量
基本上每一個機器人制造商供給他們的機器人制動體系的信息。有些機器人對一切的軸裝備剎車，其他的機器人型號不是一切的軸皆設置剎車。要正在事情區中確保正確跟可反復的地位，須要有充足數目的剎車。
此外一種特殊環境，不測斷電產生的時間，不帶剎車的負重機器人軸不會鎖死，有形成不測的危險。
同時，某些機器人制造商也供給機器人的轉動慣量。實在，關于計劃的安全性來講，那將是一個額定的保證。
您能夠借留神到分歧軸上的合用的扭矩。例如，若是您的舉措須要一定量的扭矩以精確實現事情，您須要搜檢，正在該軸上合用的最大扭矩是不是精確的。若是選型沒有精確，機器人則能夠因為過載而Down機。
06
分揀機器人框架結構防護等級
這個也在于機器人的使用時所須要的防護等級。機器人與食物相關的產物、實驗室儀器、醫療儀器一路事情或許處在易燃的情況中，其所需的防護等級各有不同。
這是一個國際標準，須要劃分實際使用所需的防護等級，或許依照本地的范例取舍。一些制造商會依據機器人事情的情況分歧而為同型號的機器人供給分歧的防護等級。
07
自由度(軸數)
機器人軸的數目決意了其自由度。若是只是停止一些簡略的使用，例如正在傳送帶之間拾取安排整機，那么4軸的機器人便充足了。若是機器人須要正在一個狹小的空間內事情，并且機器臂須要歪曲反轉，6軸或許7軸的機器人是最好的取舍。
軸的數目取舍平常在于詳細的使用。須要留神的是，軸數多一點并沒有只為靈活性。
事實上，若是您正在念把機器人借用于別的的使用，您能夠須要更多的軸，“軸”到用時方恨少。不外軸多的也有缺陷，若是一個6軸的機器人您只須要此中的4軸，您仍是得為剩下的那2個軸編程。
分揀機器人的特點08
機器人本體重量
機器人重量關于計劃機器人單位也是一個緊張的參數。若是工業機器人須要裝置正在定制的工作臺以至軌道上，您須要曉得它的重量并計劃響應的支持。
09
反復定位精度
這個參數的取舍也在于使用。反復精度是機器人正在實現每一個輪回后，達到統一地位的精確度/差別度。平常來講，機器人可以到達0.5mm之內的精度，以至更高。
快遞包裹分揀機器人例如，若是機器人是用于制造電路板，您便須要一臺超高反復精度的機器人。若是所處置的使用精度要求不高，那么機器人的反復精度也可以不消那么下。精度正在2D視圖中平常用“±”默示。實際上，因為機器人并不是線性的，其可以正在公役半徑內的任何地位。
原文題目：技巧|分歧場景下若何停止選型？工業機器人9大選型準則
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