分揀機器人涉及領域

如圖1中機器人J1軸處于180°時，曾經挨脫圍墻了，那咱們要怎么樣防備這類環境的產生呢？？

快遞分揀機器人廠家快遞無人分揀機器人

正在機器人中皆會有一個硬限位跟硬限位，對機器人的平安停止護衛，那么咱們要辦理圖1中的問題，便可以利用機器人中的硬限位去防備這類環境的產生，正在FANUC機器人中，此方式叫做軸舉措規模。

圖-1

接下來咱們一路學習一下如斯壯大的方式。

設置步調以下：

1.按下[MENU]鍵→下一頁→體系→軸舉措規模→ENTER鍵，如圖2所示；

圖-2

2.將挪動光標到須要點竄的軸規模，正在示教器中間接輸入新的設定值；

分揀機器人優缺點

上限值：默示樞紐可動規模的上限值。代表該軸的正標的目的規模；

下限值：默示樞紐可動規模的下限值。代表該軸的背標的目的規模；

顛末測試得出J1軸的規模處于+110°跟-110°時不會與圍墻產生碰撞，以是正在J1軸的規模中設定值為該正負值，如圖3所示。

圖-3

3.按下[FCTN]幫助菜單→下一頁→啟動形式→ENTER鍵→冷啟動，如圖4所示；

圖-4

4.冷啟動實現后便可失效。

5.利用樞紐坐標系下，挪動樞紐J1軸，當正向地位達到了110°時，機器人會報錯，機器人便沒法再向前挪動，如圖5所示；

同理，當反向地位達到了-110°時，機器人也會報錯，同時機器人也沒法再向后挪動。

圖-5

對于軸舉措規模的點竄，您學會了嗎？

快遞分揀機器人在哪里京東自動分揀機器人分揀機器人選哪家