這是一個微型機器人，其底盤是由零件盒中的電感器失掉的廢線制成的。伺服電機被砍斷以停止接連扭轉。ATmega8運轉Arduino代碼以節制伺服器并輪詢超聲傳感器以避開障礙物。
您要籌備的：
數目x組件稱號
1×ATmega8微處理器，微控制器，DSP/ARM，基于RISC的微控制器
1×DIL28插座2×1K電阻3×10K電阻
1×3.7600mAh鋰電池
1×公頭
1×超聲波傳感器
1×少許電磁線
1×16MHz晶體
郵政分揀機器人2×22pF陶瓷電容器
1×100nF陶瓷電容器
2×微型伺服器可接連扭轉
2×發光二極管電子零件/其他電子元器件
最初裝置電池跟電源開關。我測驗考試過利用反極性護衛功用，可是我正在這里擁有的一切MOSFET好像皆沒法正在電池供給的低電壓下到達飽和。最初我購了這個3.7脂電池為機器人供電，它很沉，可以供給充足的電壓跟電流為電路供電。
該電路正在3.7V的電壓下好像可以畸形事情，以是我很努力沒必要增添一個升壓電路，這會鋪張電源，而且與名目的整體表面不符。鋰電池已知會惹起貧苦，是以我至少要多加留神。
這些電池不克不及適度放電，是以我利用了一個收費的模擬引腳去監督電池的電壓，該電壓幾可以默示電池的電量。我增添了一個電阻分壓器（圖中已顯現，由于它正在微控制器下方），該分壓器毗鄰至模擬引腳。該電阻分壓器將電池電壓減半，然后由微控制器讀取。跟著電池電壓的變更，將利用微控制器的外部基準取代VCC。值得光榮的是，Arduino容許人們輕松變動微控制器ADC的參考電壓，而無需間接寄存器操縱。以是我用：AnalogReference;//將ADC參考設置為外部2.56V參考
留神：ATmega8的外部基準電壓為2.56V，可是大多數AVRArduino板實際上皆存在1.1V基準。因為電池電壓高于外部參考電壓，咱們須要一些技能去丈量它。我做了一個簡略的電阻分壓器。我利用了這些藍色電阻器，我不電表便沒法讀取它們，但精度很下。兩個10K電阻將電池電壓最大分壓為2.1V。
可以利用ArduinoIDE編程利用的ATmega8。我利用mega8是因為我有良多，但也可以利用ATmega328p。要利用ArduinoIDE編程ATmega8，只需從“對象”菜單中選擇ArduinoNG或更早版本跟ATmega8。
然后取舍你擁有的程序員。若是你不自力的程序員，則可以利用Arduino，只需在線搜刮“ArduinoasISP”最好一次利用“BurnBootloader”選項，即便你沒有計劃利用它，也可以將精確的保險絲值編程到芯片中。
微控制器須要設置為利用內部晶振，這是經由過程指定的位與代碼離開停止的，而且正在上載新代碼時不會復位。BurnBootloader選項會自動履行此操縱，然后你可以利用“利用編程器上傳”對象籠罩Bootloader，該對象可將熔絲位連結編程形態。
然后，你可以利用“利用編程器上傳”選項對芯片停止編程。只需正在“草圖”菜單下取舍。跳過引誘加載順序會為你供給額定的閃存，可是我之所以利用它只是由于ATmega8的引誘加載順序須要破費良多工夫去啟動主代碼。
京東分揀機器人多少錢一個原文題目：電線制作一個簡略的機器人？去，隨著外洋年夜神學
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