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香港中文大學的研討團隊開辟了“FreeBOT”球形機器人，其巨細比壘球略大，可以正在立體上滾動并正在墻壁跟斜坡上攀登。機器人相互粘正在一路，也可以相互離開，并配合締造各類外形跟舉措。

分揀機器人控制部分

FreeBOT模塊是一個外部裝有磁鐵的球形機器人，它由兩部門構成：磁鐵球形殼體跟外部驅動機構。外部驅動機構有兩個輪子，并由兩個直流電念頭經由過程齒輪驅動。內輪正在球殼中的地位經由過程機電節制，而且自力正在立體上滾動。壯大的外部磁體容許正在鐵磁壁上垂直挪動。

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原型的內部結構

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FreeBOT的分化圖

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FreeBOT外部磁鐵很小，可是會發生很強的內部磁場。它集成了其他模塊，以便被磁場吸引，以至正在集成后也沿模塊挪動。因為簡直全部模塊皆是接觸點，集成機器人組可以各類外形挪動。例如，兩個機器人可以一路事情以攀爬非鐵磁紙板臺階，或攀爬其他模塊。

原文題目：一組球形協作挪動的機器人“FreeBOT”

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