數(shù)字化、聰明化出產曾經進入人們的生涯，此前咱們也采訪過很多供給智能制造解決方案的廠商。正在咱們的印象里，現(xiàn)在的智能制造，理當是一座工場中的一切流水線操縱，皆可由機器臂、機器人正確實現(xiàn)。便似乎一塊板子從流水線這頭，到那頭，焊接、點膠、封裝等各類操縱皆如斯。這是咱們想象中的場景，那么實際出產的這些機器人現(xiàn)在曾經開展成什么樣了？
小黃人包裹分揀機器人正在本年的中國國際工業(yè)展覽會上，咱們看到庫卡機器人KUKAKR4AGILUS的宣布——這是一款相稱合用于電子行業(yè)的機器人，可能高效天實現(xiàn)“涂膠、年夜螺絲、周詳拆卸、搬運”等事情。
經由過程KUKAKR4AGILUS這款機器人的宣布，咱們也期冀井蛙之見天看一看，中國正在機器人范疇的開展程度，和現(xiàn)在使用正在電子行業(yè)的機器人與周邊解決方案，事實開展到何種水平。
有關KUKAKR4AGILUS機器人
用庫卡中國首席執(zhí)行官王輝的話來講，“KUKAKR4AGILUS是由庫卡中國的研發(fā)團隊自立研發(fā)的第一款產物，顛末了也許12個月擺布的工夫。”咱們無妨先去看看這款KR4AGILUS的一些技巧特色。
KR4處在庫卡KRAGULUS產物家族中，依據(jù)背載重量的分歧，此系列另有KR3、KR6跟KR10。庫卡中國產物司理李政韜提到了KR4的幾個特色：
機能：不難理解KR4的最大負載即為4kg，那款產物的臂展600mm，節(jié)奏工夫0.4s，是“KR3的老大哥”
緊湊型計劃：整機重量27kg，流線型工業(yè)計劃，“占地面積十分小”，勤儉使用空間；可以正在空中、頂部、墻面正面裝置，正在任何角度、360°裝置；
溫度適應性：事情規(guī)模0-55℃；
緊湊型控制系統(tǒng)：KR4搭配的是庫卡第五代控制系統(tǒng)，控制柜KRC5micro，和搭載的KSS8.7操作系統(tǒng)。KRC5micro本身也是緊湊型計劃，比第四代KRC4compact正在體積上削減70%，重量則從33kg降低到了9.8kg，占地面積約莫是一張A4紙的巨細，能耗降低35%。
這套體系中，KR4AGILUS搭配KRC5micro控制柜，和KSS8.7體系，實現(xiàn)機器人的事情。“全部體系有CE合乎歐盟尺度要求，UL合乎美國認證，另有國際權勢巨子的TUV平安功用認證。”李政韜默示。
庫卡中國首席技巧民李宏偉正在接管咱們采訪時提到：“KUKAKR4AGILUS正在反復定位精度、接連的軌跡精度，包羅節(jié)奏皆是業(yè)界的領先水平。”而正在溫度適應性這方面，“中國從南到北皆有電子廠，南方能夠很冷、北方能夠很熱，有些機器人正在冬天便開不了機；有些機器人正在炎天時常死機。KR4AGILUS撐持從0-55℃如許很寬的規(guī)模，客戶沒有須要采取額定的加熱或散熱設備，便能畸形利用。”正在松散計劃上，“哪怕之前是用自動化專機的設備做電子出產，做改革時，KR4AGILUS由于體積比力小可以360°裝置，改革組裝空間需要很小。”
而正在方針使用上，李宏偉道：“KR4AGILUS的定位是面向3C行業(yè)的高精度機器人。”“電子行業(yè)的特色是，生產線常常比力玲瓏、松散，出產情況要求下。電子產品的迭代很快，產物從腕表到手機變更比力年夜。專機的靈活性不敷：企業(yè)若是三個月便換一批產物便會延誤商機跟產能。”
KUKAKR4AGILUS機器人面向電子行業(yè)時，其靈活性便表現(xiàn)正在“經由過程變動使用包、軟件、參數(shù)便可以靈巧知足各類出產需要。”加上正在占地面積，及前文提到的裝置靈活性，和較寬的溫度適應性方面的劣勢，“咱們這個機器人正在計劃之初，便思量重點辦理電子行業(yè)難題。”
中國“齊價值鏈”的機器人
KUKAKR4AGILUS關于庫卡中國較大的意思生怕在于前文提到的“是由庫卡中國的研發(fā)團隊自立研發(fā)的第一款產物”。王輝默示：“KUKAKR4AGILUS是外鄉(xiāng)研發(fā)的產物，正在供應鏈上有劣勢，以是可能有很下的性價比。”
咱們特殊問到有關那款產物“外鄉(xiāng)研發(fā)”水平的問題，究竟結果庫卡仍是源自德國的一家企業(yè)。李宏偉回應：“這個家族的前5款產物皆是正在德國研發(fā)的，它造成了一個開端的產物平臺。庫卡中國此次補足了此中4kg的載荷，是正在這個平臺上做了更好的開辟跟擴展。”“正在平臺化方面，咱們與德國協(xié)作——為這個產物量身打造的控制器是機器人的大腦，包羅操縱軟件皆是庫卡中國研發(fā)的全新一代。”
“硬件跟軟件的開辟，是隨同著咱們這個產物的齊開發(fā)周期流程的。咱們正在這個產物的研發(fā)進程中，此外借搭建了跟德國不異的產物驗證跟測試系統(tǒng)，這些核心技術是來自于德國，確保了咱們KUKA品牌正在機能上的工匠精力。”
現(xiàn)階段美的集團現(xiàn)有營業(yè)，包羅有花費電器、暖通空調、機器人跟自動化，和數(shù)字化營業(yè)。此中的機器人跟自動化，次要是源自2016年，德國庫卡集團接管收買要約，單方簽署投資和談——那也是其時中國正在德國最大的收買行動；這個營業(yè)此外也包羅了美的機器人公司。
便庫卡的營業(yè)組成，依照老例仍是來看一下這家公司的財報。從美的集團本年的半年報來看，美的是“德國庫卡集團最次要股東”。而從庫卡本人頒布的半年報來看，遭到疫情、中美商業(yè)摩擦、英國脫歐不確定性的年夜環(huán)境影響，庫卡遭到的打擊仍是比力年夜的。
本年上半年，這家公司的發(fā)賣收益相較去年同期削減了13.3%，定單量減少31.4%。以上是從銷售額來看，庫卡各營業(yè)的萎縮環(huán)境。事實上，咱們認為，相較德國的其他企業(yè)，庫卡抵抗年夜情況危險的才能曾經算是比力強。
庫卡雖然對本年內的整體財政預期仍沒有悲觀，但正在中期預期方面，依然連結了悲觀：即將來需要的增長，次要是正在機器人跟自動化解決方案方面——是“基于新冠疫情時代的履歷”；并且?guī)炜ㄕJ為，企業(yè)現(xiàn)階段的次要危險便正在新冠，而正在戰(zhàn)略與金融層面，公司本身的營業(yè)時機就是比力年夜的。
美的集團則正在財報中提到，遭到疫情影響，本年工業(yè)機器人行業(yè)需要估計會呈現(xiàn)同比下滑，但疫情事后工業(yè)機器人與自動化需要正在進一步增長。本年上半年，正在其主場之一的汽車范疇，庫卡與寶馬、奧迪等車廠簽定產線合約——美的認為庫卡上半年正在汽車市場的顯示曾經高于預期。
尤其值得一提的是，2019年庫卡正在新組織架構下建立了庫卡中國事業(yè)部，營業(yè)波及到機器人本體、柔性體系、普通工業(yè)自動化、智能物流自動化和智能醫(yī)療自動化。以是咱們正在庫卡的財報中，也能看到零丁的China營業(yè)。這是“庫卡中國”存在的根據(jù)。
庫卡中國現(xiàn)階段曾經正在中國開設了上海松江跟廣東順德兩個出產基地。此中“華南相對來說電子行業(yè)、輕工業(yè)比力多，是以中小型機器人研發(fā)跟出產更多放在華南，也就是順德這個基地；而正在華東跟南方市場，重工業(yè)比力多，大中型機器人研發(fā)跟出產是以更多放在松江這個基地。”王輝默示。
比力可貴的是，KUKAKR4AGILUS表現(xiàn)出了中國機器人制造的“齊價值鏈”——由于大部分跨國公司即使“正視”中國市場，普通也不會正在中國組成真正的“齊價值鏈”，特別將研發(fā)放在中國的并不多。而“關于中國此刻的機器人自動化行業(yè)，庫卡中國的營運形式跟海外不大一樣。”“由于中國客戶的良多需要跟海外是沒有一樣的，中國客戶對速率跟服從有著極致的尋求，正在其他國度比力少見。”
“中國市場占寰球市場的1/3擺布，以是若是咱們正在中國不克不及樹立一個齊價值鏈營運系統(tǒng)的話，便沒法完整知足中國客戶對速率、代價、質量等的各類要求。齊價值鏈經營是過來1、2年庫卡中國正在做的工作。”王輝道，“從數(shù)字化到研發(fā)，到出產。基本上此刻絕大部分出產，皆可以正在中國停止，愈來愈多的研發(fā)也可以正在中國停止。”
而KUKAKR4AGILUS“對庫卡中國來講，是0到1的一大步”。
更快捷天辦理詳細問題
現(xiàn)代分揀機器人的分揀方向前文曾經提到，KR4AGILUS機器人次要是面向電子行業(yè)的，其各方面的特性，包羅溫度適應性、緊湊型計劃等，皆思量到了電子行業(yè)制造的特色。除包羅KR4AGILUS、C5micro和操作系統(tǒng)在內的解決方案，庫卡另有更加詳細的一些軟件包、解決方案。
工博會美的展位現(xiàn)場正在展現(xiàn)的，典范如View1.0跟LBS軟件包，用于讓客戶取得調養(yǎng)、保護及售后服務；跟則是面向電子行業(yè)及普通工業(yè)的打磨跟涂膠的軟件包，可能讓機器人快捷學習與調劑打磨、涂膠工藝，門路軌跡全程可視化。另有KUKAConnect這類比力典范的基于云的剖析跟智能平臺，操作者正在云端便能檢查機器人形態(tài)，而且經由過程數(shù)據(jù)可視化對設備毛病做預警，降低停產等不測危險——這是比力典范的智能制造的組成部分了。
機器人產物正在此表現(xiàn)的是一個完全的解決方案。王輝正在工博會的“2020國際工業(yè)互聯(lián)網大會暨數(shù)字工業(yè)系列峰會”上提到了，庫卡“三大數(shù)字化焦點才能”包羅了邊緣端計劃、云端解決方案和機器人生態(tài)系統(tǒng)。
正在更加詳細的實現(xiàn)細節(jié)上，咱們正在采訪中也相識到，現(xiàn)在的機器人解決方案交到客戶手中，正變得愈來愈易用。王輝道，汽車與3C行業(yè)客戶以往不會感到到機器人利用門坎有多下，由于這些行業(yè)的企業(yè)范圍原來便很大，自動化使用團隊的裝備也齊備。但正在食物、鍛造、輕工業(yè)等，自動化使用便會比力費勁。以是庫卡愈來愈出力于“降低機器人利用門坎，讓產物變得簡單利用，模塊化、標準化，正在軟件、使用場景方面幫客戶搭建好——而且研發(fā)上不休開發(fā)新的使用場景。”
智能視覺分揀機器人設計思路李宏偉泄漏：“庫卡中國團隊本年起頭，基本上每一個月皆會向市場推出一款應用軟件包，每兩個月推出一個帶硬件的功用包。這些功用包、軟件包就是工業(yè)軟件與工業(yè)硬件的聯(lián)合。”
“庫卡中國研發(fā)部門有個專門的團隊叫使用翻新團隊，這個團隊經由過程儲蓄、研討的方法，前瞻性地去明白行業(yè)難點。為這些難點找到辦理圓啊。”“比如說數(shù)據(jù)收羅相關的，能夠須要AI，經由過程機械視覺才氣來辦理。”李宏偉默示，“咱們如許的團隊可以有專家、測試、算法工程師、軟件工程師，正在實驗室搭建一個真實場景，把器材模擬出來。好比制鞋行業(yè)，跟著KUKAKR4AGILUS的宣布，咱們配套一個專門的使用叫鞋底涂膠。機器人，配套3D視覺軟件、軌跡計劃軟件、速率優(yōu)化軟件，以至包羅一些辨認軟件，再配上攝像頭，和涂膠設備，完全天正在咱們的實驗室里停止充足磨練，便可以推給客戶了。”
美的現(xiàn)場展位借展現(xiàn)了搭配了3D打印功用包的KUKAKR4AGILUS，包羅3D打印頭、3D天生軟件，和監(jiān)控攝像頭，組成一套3D打印工場計劃，便可以間接推給客戶。不難發(fā)明，庫卡正在此中測驗考試辦理的技巧問題仍是相稱多樣的，以是如李宏偉所說，“這些產物采取完整開放式的協(xié)作，咱們與專業(yè)的合作伙伴協(xié)作。如許一臺3D打印設備，咱們就是跟海內一家很著名的公司遠鑄一路協(xié)作的。”與此同時正在全部機器人生態(tài)的構建上，“應用庫卡的品牌、系統(tǒng)，大批引入第三方產物、模塊，搭建客戶須要的解決方案。”究竟結果那不是一家企業(yè)便能辦理，以至須要跨行業(yè)辦理的問題。
電子科技對機器人的反哺
以上便以KUKAKR4AGILUS機器人為例，大抵以單點的方法描繪出了現(xiàn)在電子行業(yè)，機器人與自動化解決方案的樣貌。而電子科技行業(yè)的風趣的地方借在于，此中的許多分支學科本身，又正在反哺著制造相關的行業(yè)跟范疇。
自動分揀機器人優(yōu)勢從咱們的現(xiàn)場采訪來看，機器人也沒有破例——這些實則也表現(xiàn)了機器人與自動化范疇，正在數(shù)字智能制造方面的邁進。
王輝舉例道：“上個月，一汽大眾的車廠，咱們便率先試生產了一款很進步前輩的AI技巧相關的產物，就是正在汽車的一個總裝生產線上，用攝像頭來辨認全部裝置進程，用的就是AI技巧。全部拆卸進程中，無論產生甚么，AI皆能辨認一切的鴻溝信息，保障全部進程不會有任何的碰撞。那內里便有庫卡的機器人，跟咱們的AI辨認算法，和全套的自動化邏輯。”
此中的AI技巧是須要大批客戶現(xiàn)場數(shù)據(jù)做模子驗證跟數(shù)據(jù)回歸的。“這些數(shù)據(jù)來自咱們的合作伙伴，群眾就是咱們的緊張合作伙伴。工業(yè)現(xiàn)場可以給咱們供給源源不斷的數(shù)據(jù)。同時咱們正在上海實驗室有個汽車總裝的車間，這個車間完全仿照了汽車總裝線上的一切流程。正在這個流程中，咱們本人不休來構建、接收數(shù)據(jù)，經由過程成果反應去連續(xù)優(yōu)化算法。”
小黃人分揀機器人是如何分貨的雖然咱們沒有曉得庫卡正在此中使用了哪些詳細的機械學習解決方案，不外那此中表現(xiàn)的就是電子科技行業(yè)本身的開展，關于機器人技巧的反哺。前述多個KUKAKR4AGILUS的使用例子實在皆能表現(xiàn)那一點，雖然能夠并不是皆是電子行業(yè)的例子。
上海交通大學機器與能源工程學院傳授曹其新，正在工博會上提出了“社會5.0期間”的觀點，“打獵是1.0，農耕是2.0，工業(yè)是3.0，信息時代是4.0。而5.0期間，是物聯(lián)網、年夜數(shù)據(jù)、AI跟機器人組成的期間。這是本來日本政府要正在東京奧林匹克運動會上高調提出的觀點。”而遙操縱、數(shù)字孿生跟人機共融技巧，是此中的要害。
明顯庫卡機器人正在那此中飾演了緊張腳色跟組成部分，現(xiàn)在的智能制造就是樹立正在如許的根底之上，也是社會5.0期間的劈頭。
齊全的智能倉儲分揀機器人高速分揀機器人多少錢上市公司中做分揀機器人的企業(yè)