智能型機器人是最龐大的機器人，也是人類最巴望可能早日制造出來的機械伴侶。然而要制造出一臺智能機器人并沒有簡單，僅僅是讓機械模擬人類的行走舉措，科學家們就要支付了數十以至上百年的盡力。
1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克正在他的科幻小說中，依據Robota跟Robotnik，締造出“機器人”這個詞。
1939年美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。它由電纜節制，可以行走，會道77個字，以至可以吸煙，不外離真正干家務活借差得遠。但它讓人們對家用機器人的神往變得加倍詳細。
垃圾分揀機器人定做1942年美國科幻大師阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然那只是科幻小說里的締造，但厥后成為學術界默許的研發準則。
1948年諾伯特·維納出書《控制論——對于正在植物跟機中節制跟通信的迷信》，論述了機械中的通訊跟節制性能與人的神經、感到性能的配合紀律，率先提出以計算機為焦點的自動化工場。
1954年正在達特茅斯集會上，馬文·明斯基提出了他對智能機械的觀點：智能機械“可能創立周圍環境的籠統模子，若是遇到問題，可能從籠統模子中探求辦理方式”。這個界說影響到當前30年智能機器人的研討標的目的。
1956年美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人，并注冊了專利。這類機械手能依照分歧的順序處置分歧的事情，是以存在通用性跟靈活性。
1959年德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出第一臺工業機器人。隨后，建立了世界上第一家機器人制造工場——UnimaTIon公司。因為英格伯格對工業機器人的研發跟宣揚，他也被稱為“工業機器人之父”。
1962年美國AMF公司出產出“VERSTRAN”，與UnimaTIon公司出產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，并出口到世界列國，掀起了全世界對機器人跟機器人研討的高潮。
1962年-1963年傳感器的使用進步了機器人的可操作性。人們試著正在機器人上裝置林林總總的傳感器，包羅1961年恩斯特采取的觸覺傳感器，托莫維奇跟博尼1962年在世界上最早的“靈活腳”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則起頭正在機器人中參加視覺傳感體系，并正在1964年，資助MIT推出了世界上第一個帶有視覺傳感器，能辨認并定位積木的機器人體系。
1965年約翰·霍普金斯大學使用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast曾經能經由過程聲吶體系、光電管等安裝，依據情況校訂本人的地位。20世紀60年月中期起頭，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等連續建立了機器人實驗室。美國鼓起研討第二代帶傳感器、“有感到”的機器人，并向人工智能進發。
1968年美國斯坦福研究所頒布他們研發勝利的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能依據人的指令發明并抓取積木，不外節制它的計算機有一個房間那么年夜。Shakey可以算是世界第一臺智能機器人，拉開了第三代機器人研發的尾聲。
1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長時間致力于研討仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父”。日本專家一貫以研發仿人機器人跟文娛機器人的技巧見長，厥后更進一步，催生出本田公司的ASIMO跟索尼公司的QRIO。
1973年世界上第一次機器人跟小型計算機攜手協作，便出生了美國CincinnaTIMilacron公司的機器人T3。
1978年美國UnimaTIon公司推出通用工業機器人PUMA，那標記著工業機器人技巧曾經完整成熟。PUMA至今依然事情正在工場第一線。
1984年英格伯格再推機器人Helpmate，這類機器人能正在病院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他借預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，進來幫我洗車，搜檢平安”。
1990年中國有名學者周海中傳授正在《論機器人》一文中預言：到二十一世紀中葉，納米機器人將徹底改變人類的休息跟生涯方法。
國產分揀機器人排行榜分揀機器人的優點1998年丹麥樂高公司推出機器人套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，絕對簡略又能隨意率性拼裝，使機器人起頭走入團體世界。
1999年日本索尼公司推出犬型機器人愛寶，立即銷售一空，從此文娛機器人成為機器人邁進普通家庭的道路之一。
2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開阻礙，自動計劃行進路線，借能正在電量缺乏時，自動駛向充電座。Roomba是現階段世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。
2006年6月，微軟公司推出MicrosoftRoboticsStudio，機器人模塊化、平臺統一化的趨向愈來愈較著，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將囊括寰球。
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