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提及機器人各人能夠想到的是片子內里的機器人，仍是身旁的工業機器人，或許是谷歌旗下的Atlas？可是您曉得柔性機器人嗎？

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柔性機器人現階段分為工業跟生物兩大類，次要是為了應答制造業跟醫療行業的需要，有意思的是柔性機器人正在分歧的范疇界說也沒有完全相同。

從制造業的角度來說，柔性機器人是指使用機械視覺的六軸以上的工業機器人。從生物學角度來說，柔性機器人是指模擬生物的柔性與靈活性締造的仿生機器人。柔性機器人的事情是由機械感知，機械行為跟人機交互三大部分相互作用而實現的，具有下靈活性，可變形性，能量接收特性等特色。

制造業方面機械視覺助工業機器人彎道超車。絕對于功用比力單一的傳統工業機器人來說，柔性機器人借助于相機，光源，圖象采集卡，視覺軟件等機械感知部件，經由過程圖象收羅，圖像處理，運動節制去實現一系列龐大的舉措。恰是因為近幾年視覺機械的快捷開展，才讓柔性機器人正在制造業范疇大限神威現階段曾經造成FMS體系。

生物學方面次要是使用于醫學，現階段比力進步前輩成熟的柔性機器人是美國的達芬奇手術機器人。它由大夫控制系統，三維成像視頻影像平臺，機器臂拍照臂跟手術器械構成挪動平臺三部門構成。實行手術時大夫沒有須要與病人打仗，經由過程三維視覺體系跟舉措定標體系操作控制，由機器臂和手術器械模擬實現大夫的技巧舉措跟手術操縱。

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恰是因為近些年來機械視覺體系的快捷開展，讓柔性機器人彎道超車，絕對于傳統的工業機器人更有發展前景。據悉海內工業視覺領軍者，海康威視曾經可以對標keyence等工業AI巨子，徹底改變傳統工業機器人受困焦點零部件的為難地步。不能不道機械感知對柔性機器人的開展所做出的奉獻。

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