北卡羅萊納州破大學跟天普大學的工程研討職員開辟了受水母開導的硬機器人，這些機器人可以逾越現實生活中的偕行。實際上，新的水母機器人強調了一種利用預應力聚合物使軟機器人更壯大的技巧。
快遞分揀機器人怎么分揀三亞兩軸分揀機器人北卡羅來納州破大學機器跟航空航天工程學助理傳授杰因道：“咱們之前的事情集合正在制造受獵豹開導的硬機器人，只管這些機器人十分快，但它們的內脊依然堅挺。”對于新作品的論文。“咱們念制造一個不內脊的完整硬的機器人，它依然應用正在兩個不變形態之間切換的觀點，以使硬機器人更壯大，更快捷天運動。而咱們遭到開導的植物之一是水母。”
研討職員利用不異彈性聚合物的兩個粘合層創立了他們的新軟機器人。一層聚合物被預應力或拉伸。第二層已施加預應力，并包括氛圍通道。
尹說：“咱們可以經由過程將氛圍泵入通道層來使機器人‘蜿蜒’，而咱們可以經由過程節制預應力層的絕對厚度去節制蜿蜒的標的目的。”
落地式分揀機器人運作方法以下。當與第三無應力層聯合利用時，預應力層愿望沿特定標的目的挪動。例如，你能夠有一塊聚合條，它已經由過程向兩個標的目的拉動而遭到了預應力。將預應力資料附著到中間層后，終極成果將是一個想要蜿蜒的雙層條，便像皺著眉頭的臉一樣。若是該雙層條帶比帶有氛圍通道的層薄，那么當氛圍被泵入通道層時，皺眉曲線將蜿蜒成微笑曲線。可是，若是預應力層的厚度大于通道層的厚度，則正在將氛圍泵入通道層時，皺眉會變得愈來愈較著。不管哪種方法，一旦容許氛圍離開通道層，實際上，這個簡略的示例描寫了研討團隊創立的一種硬機器人，即快捷挪動的硬履帶。它像一個幼蟲正在卷曲身體，然后向前跳躍，疾速開釋出貯存的能量。
水母機器人略微龐大一點，將預應力的盤狀層沿四個標的目的拉伸（思量將其同時向東跟向西拉，然后同時向北跟向北拉）。通道層也分歧，由環形氛圍通道構成。終極成果是一個看起來像水母的圓頂。
當水母機器人“抓緊”時，圓頂像一個淺碗一樣蜿蜒。當氛圍被泵入通道層時，圓頂疾速蜿蜒，將火推出并向前鞭策。正在試驗測試中，水母機器人的平均速度為每秒53.3毫米。思量到研討職員搜檢的三種水母不一個比均勻每秒30毫米的速率快，那借不錯。
最初，研討職員締造了一個三管齊下的抓天機器人。大多數抓手正在“抓緊”時會伸開，并須要能量才氣將其提起并從A面挪動到B面。可是，Yin跟他的合作者利用預應力層來創立抓手，其默許地位為流動形態關閉。翻開夾持器須要能量，可是一旦夾持器就位，夾持器將前往其“靜止”形式，即連結貨色牢牢。
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