快遞自動分揀機器人設計

弗吉尼亞理工大學的研討職員遭到蝙蝠耳原理的開導，創立了聽音定位技巧。他們開辟了一種聲響定位系統，將蝙蝠般的耳朵計劃與深度神經網絡相結合，精確定位半度之內的聲響--一對人的耳朵只能正確到9度之內，以至最新的技巧也只能逗留正在7.5度。這項技巧標記著人類肯定聲響地位的見解晉升到了新的維度。

研討職員認為，蝙蝠能正在龐大的自然環境中飛行，能夠與這類植物耳朵沒有平常的靈活性有關。蝙蝠經由過程利用反響定位正在航行進程中導航，不休發出聲音并聽反響去肯定物體的瀕臨水平。超聲波的聲響從蝙蝠的嘴或鼻子收回，從其周圍的情況中彈起，并作為反響前往，他們借從情況聲響中獲取信息，這類經由過程比力聲響以肯定其起源的方式稱為多普勒效應。

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以是，這個新體系會經由過程顫動外耳，發生與聲源相關的多普勒頻移旌旗燈號。因為形式太龐大，沒有簡單破譯，研討小組鍛煉神經網絡為每一個吸收到的回波供給源標的目的。正在處置蝙蝠的研討奇跡的根底上，研討職員曉得它們的耳朵比人的耳朵存在更多的通用聲響接收器。他的團隊尋求的方針是經由過程單一接收器正在浩繁頻次中只接管單一頻次并停止聲響溯源定位，而不是多個接收器或許多個頻次。

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正在實現那一點之前另有良多事情要做，可是科學家們曾經可以看到他們基于蝙蝠的技巧可以資助機器人正在“龐大”的戶外空間中導航，并且簡直沒有須要甚么事情。您可以看到高精度收割的農場機器人，高精度的生物多樣性監視器，和簡直沒有須要輸入便能穿梭難題地形的軍用機器人。

原文題目：以蝙蝠耳朵為靈感的聲響定位可以資助機器人正在戶外導航

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