現階段正在國際機器人行業，四大家族的品牌影響力是雷打不動的位置，有能夠的變更就是那四大家族的前后次序產生一些變更罷了。可是，就是四大機器人家族，也正在不休天加大研發力度，晉升產物的智能化跟自動化程度，強固或擴展企業的市場位置。此刻小編便向各人先容一下以后最火的機器人企業之一——KUKA。
KUKA機器人以后最具市場主導地位的行業是汽車制造，除此之外，它正在農業機械、電梯、PC、工程機械、軌道交通等等浩繁范疇也存在十分壯大的智能辦理才能。沒有疑，小編上面便重點為各人先容幾種KUKA機器人的智能化焊接解決方案，供列位看官品讀。
分揀機器人的缺點可將多種焊接工藝融會一體造成緊湊型多功能單位案例精選
通用單位將一臺KR6-2型KUKA機器人集成于一個H形平臺的中心，應用一個反轉展轉平臺，使出產進程中一直有一個焊接夾具正在事情形態，同時第二個夾具由操作員裝入工件，如許操作員的操縱對節奏不影響。該單位也可以用于其它場所：既可以零丁用一個機器人作為一個十分松散的機器人焊接單位利用，也可以共同其他機器人利用，后者可以揉合分歧的機器人焊接工藝。
起首，操作員將工件裝載到焊接夾具上而且啟動體系，反轉展轉平臺將夾具正在機器人下方扭轉180度至其焊接區，配有FroniusCMT焊槍的KUKAKR6-2伸入到夾具中起頭焊接工件。接下來，第二臺機器人，型號為KR210R2700extra，配有X100氣動伺服機器人焊鉗，也挪動至夾具中用點焊將各工件焊接到一路。焊接實現后，H型反轉展轉平臺扭轉，將第二個新裝載的夾具送入機器人的事情空間。平臺的扭轉將第一個夾具移返回操作員的事情空間，夾具以氣動方法翻開，操作員可將焊接好的整機掏出。操作員裝載/卸載工件的事情不會對節奏發生影響。
把機器人裝置正在H形平臺上的安插進步了機器人正在夾具事情區內履行焊接時的可達性。裝置正在平臺上的KR6-2型KUKA機器人以其6kg的低負載跟1600mm的事情半徑完美天婚配了尺度弧焊使命。機器人腕部的流線型計劃確保機器人存在最小的破壞性輪廓線跟最高的運動自由度。是以這位焊接專家可能輕松達到工件上的一切焊接地位。KR210R2700extra機器人能以很下的精度跟速率履行點焊使命。與其他KRQUANTEC系列機器人一樣，其特色是極低的空間要求跟普遍的潛伏使用規模。210kg的無效負荷跟2926mm的可達距離，使其成為通用單位中點焊工藝的不貳之選。另外，該型號的六軸機器人可以輕松履行搬運或機加使命。那兩種機器人確保了機器人單位可以取得完美跟可丈量的焊接后果。
汽車制造創新型機器人焊接體系使用案例：
迪卡儂分揀機器人德國愛科集團是一家開辟跟制造汽車技巧、園林機械跟航空范疇翻新產物的企業，正在汽車制造范疇，這家企業次要處置了耐用的AL-KO拖車軸跟針對歐洲市場的組件的出產營業。
正在汽車制造行業，零部件上的焊縫會蒙受十分下的靜態荷載，此中拖車軸的質量尤為重要，是以拖車軸的焊接便成為焊接技巧中最存在挑戰性的使命之一。為了正在保障最高零部件質量的同時保障無限的靈活性，便必需采取靠得住的焊接工藝跟最進步前輩的出產技巧。
愛科集團依賴當先體系集成商RoboluTIon的兩個不異的焊接單位生產商用拖車軸用搖臂、防盜安裝及各類附加組件。愛科集團的出產籌劃師AndreasJehle總結了他們決意采取RoboluTIon體系跟庫卡焊接機器人的緣故原由：“這些工作站處的出產次要為小批量，批次巨細正在10~500個整機的規模內，變體數目極大。應用RoboluTIon帶有兩個分歧的公用定位器的通用單位可帶來使人難以置信的靈活性，而利用KUKAKR16可確保精彩的質量跟生產率——那關于咱們公司的要求設置來講是完美定制的組合。”
實際上，得益于5軸定位器跟一種毗鄰到體系長度標的目的里的額定公用定位器TurnFix，創新型的單位實現了使人難以置信的短的非生產工夫。“體系智能天設置了軌道式定位器及TurnFix，那意味著可以正在沒有中止焊接進程的環境下正在兩個工作站處裝載工件。有了這類設置，庫卡機器人曾經被證實可一直處于忙碌形態，而簡直無任何非生產工夫。只管須要接連裝載，但KR16設備能供給精彩的機能。這些六軸機器人快捷、正確而且能發生精彩的焊接成果——而這些成果恰是作為高質量車軸制造商的愛科集團存在決定性重要性的尺度。”AndreasJehle默示。
愛科集團并沒有將非生產性資料作為存貨保留。將要被下定單的出產會被作為當天的定單停止籌備出產，關于那兩種焊接單位，那意味著它們隨時皆是可用的。若是體系正在很長時間內皆不事情，則那便會自動障礙全部車軸出產的停止，成果便毫無疑問發生停機工夫。
RoboluTIon的銷售主管ThomasBüttner注釋了體系是若何為取得最高可用性而被微調的：“體系整體可用性必需高于98%，將體系中一切組件的可用性相乘，意味著只能經由過程一向利用市場上可取得的最好產物去實現此方針。毫無疑問，體系觀點計劃也必需是精確的。因為Robolution擁有多年的機器人焊接體系制造方面的履歷和其一向利用最好質量的組件，各類用戶如愛科集團便可靠得住天取得存在靠得住工藝的全部體系。”
正在愛科它們能酣暢淋漓天證實此概念。那兩個體系中更新的一款曾經投入事情不到兩年工夫，只管有大批的多班次事情，但正在這些工夫內借從未呈現過重大事故。
現階段，體系中只保留了不到100種合用于各類整機外形的分歧計劃。正在大多數環境下，只需正在5min內便可切換至此外一種整機外形。整機規模從各類小型整機擴展至最大長度為800mm的整機。而兩種系統配置不異，那也被AndreasJehle視作是逐日出產中的次要劣勢：“正在任何時間咱們皆可將完全的焊接計劃跟夾具從一個體系轉移到另一個體系中，如許便供給了額定的靈活性。此外，存儲跟備品備件保留也十分便利。若是一個體系上產生變亂，則咱們能正在損失任何工夫的環境下正在另一個體系上實現特殊緊急定單中的產物焊接，可是到目前為止咱們借沒有須要依賴此應急戰略。”
正在體系中利用庫卡焊接機器人是愛科集團的明確規定，而且此決意是精確的，ThomasBüttner認為：“Robolution是體系集成商，而且不與任何一家機器人制造商聯姻，而庫卡是世界上最好的焊接機器人制造商之一，其能讓客戶對制造商的規格解釋變得對咱們十分明白跟簡略。”愛科集團質量保證部對焊接體系的高性能默示確定。
愛科集團關于Robolution的通用單位跟庫卡機器人覺得完整愜意。“庫卡機器人的機能跟可仿效的編程令咱們印象深刻，咱們的員工到目前為止對庫卡控制器十分熟習，非常感謝此款控制器供給的各類能夠。此外，咱們認為Robolution跟庫卡供給的效勞十分殷勤，”AndreasJehle總結到。
電梯門出產的高度靈巧的機器人單位案例精選
分揀機器人技術難度大嗎每一年有跨越80，000塊電梯門板由慕尼黑的MeillerAufzugtüren工場出產，而且門板的尺寸無限變更多樣，那關于出產則意味著必需處置懲罰特小的批次尺寸跟無限的分歧變更產物，鑒于這些因素的存在，便必需開辟出能毫無問題應答所波及要求的應戰的出產體系。工場負責人KlausSchafranietz利用存在很下的自動化水平但并不是完整自動化的智能體系去實現出產使命：“因為咱們堅決天信任咱們廣闊的出產規模將超越完整自動化體系的才能，而且那將負面影響再加工工夫，以是咱們將間接采取混合系統。組合利用機器人幫助操縱跟手動操縱曾經被證實是高度無效的，每周可出產約莫1，500塊門板。”
無可否認天？——那事情分項分派有些沒有平均，操作員的事情僅限于金屬板跟型材的載入和整機的夾持，而庫卡的兩臺KR150R3300primeK型工業機器人履行一切必需出產步調：凸焊、點焊、裝卸、沖壓、成型跟終極的安排。
當置換平臺一側的操作員正忙于裝載跟夾持時，另一側已起頭其事情：第一步，兩臺KRQUANTECPRIME機器人啟動所需的焊接，裝置正在為取得最大可達距離的底座上和裝備有公用焊槍1號機器人實行凸焊，此工藝供給了決定性的劣勢，便可一次性履行兩次焊接：如許，KRQUANTECPRIME便能將內部殼體的頂部跟底部同時與中導軌相連接。
而裝置正在底座上的2號機器人同時將開放的U型導軌點焊到門板的底面上，此進程所花的工夫比凸焊短，是以當1號機器人依然正在焊接時，2號機器人便曾經應用St？ubliConnectors公司的刀具自動切換體系將其焊槍切換為真空機器爪，從而變化為裝卸專家。一旦實現一切凸焊焊縫，則2號機器人便會抓取門板并將其挪動到沖壓站，正在此處將各排孔洞沖壓到門板中。
KlausSchafraniet總結了這里緊張的一些因素：“門的下導向件隨后將被轉入沖孔中，而這里所需的精度為2/10mm，將門板定位正在沖孔機上的機器人便專門擔任確保到達這一精度。咱們的KRQUANTECPRIME機器人能快捷、靠得住跟以最高精度實現此事情——只管所要求的精度十分下，咱們正在此工作站處不呈現任何贗品。”
正在沖壓之后，機器人將門板挪動到壓力機處，此壓力機將正在某一角凸出的金屬板部門略微緊縮，以消除失落招致損傷的能夠。當將門板安排于托盤上后，機器人的事情便完畢了，正在那一階段門板可間接裝置而沒有須要進一步的從頭加工。此機器人體系可出產長度最大為3，500mm和重量約為90kg的門板。得益于其最高為150kg的裝載才能和3301mm的可達距離，搬運超大尺寸的門板關于KRQUANTECPRIME機器人來講皆不是問題。
“應用新的體系，咱們不只可以到達最高的靈活性，并且借設置了出產質量的基準。KRQUANTECPRIME焊接機器人和利用的焊接工程技術確保完美焊縫和正確肯定的能量輸入，門板正在焊接進程中溫度只會略微降低，咱們簡直不再遇到任何熱變形、形變或扭轉誤差，”Schafranietz總結講。
為了應答出產工程方面的無限變更，MeillerAufzugtüren公司一向利用存在各類參數設置的切削加工計劃。當系統啟動時，操作員只須要取舍好資料——不銹鋼、鍍鋅鋼或熱浸鍍鋅鋼——和門板的長度跟寬度。而利用了機器人控制器的環境便相稱分歧。KRC4不只計較機器人舉措，包羅碰撞監測，并且借計較出每一個面焊縫的參數跟地位、所需的沖孔操縱的次數跟地位和夾具的地位，而對每一個門板一切這些操縱皆不休的反復履行。
KUKAKRC4機器人果有著高等機能而正在此使命方面使人印象深刻。此高性能控制器能隨意馬虎處置懲罰大批分歧的計劃和各類龐大的節制使命。是以，PLC中不會存儲任何參數，而是將參數保留正在機器人控制器中。西門子的PLC和其基于WinCC的可視化體系只用于數據輸入、形態唆使和置換平臺、沖孔機和壓力機等外圍設備的節制。
總之，此體系不只能供給使人印象深刻的靈活性、質量跟操縱便捷性，并且因為采取了庫卡的古代機器人借供給了精彩的經濟性，而那一點恰是KlausSchafranietz覺得特殊愜意的處所：“應用新的機器人單位，咱們能為每一個可間接裝置的門板實現90s的周期時間。與老的龍門體系比擬，那相當于使人難以置信的300%的增加。”
農業機械用工業機器人工作站案例精選
機器人焊接體系由含有兩個機器人體系的工作站構成，兩個機器人體系以顛倒的形態裝置正在C型龍門支柱上。那兩個機器人體系可正在空中導向機構上挪動，裝備有兩個扭轉-轉環-晉升定位器。夾持直徑、夾持高度跟長度皆為5m。除此之外，也可裝卸重量最大為4，500kg的工件。刀具中心點校準是自動實行的，以便能確保一向的下使用質量。
智能分揀機器人多長時間充一次電每一個機器人上方皆設置有將過濾氛圍前往至車間中的抽氣煙道。同時，體系借供給了容許兩個機器人切削加工統一整機或正在一個工作站處離散多個整機的劣勢。
利用了兩個特別合用于中等無效負荷的KUKAKR30L16機器人。正在可達距離最大為3，102mm跟定位精度為0.07mm的環境下，這些機器人是用于正確焊接事情實行的幻想取舍。得益于較長的樞紐機器臂跟較少的毗鄰機器臂，這些機器人存在十分年夜的事情路程，以便能締造更多新的出產能夠。這些機器人能用作空中裝置或屋頂裝置，也是用于個別體系結構的幻想取舍。利用Sense軟件借能使得針對工件外形或地位上的誤差停止賠償成為能夠，如許能確保工件上的運動門路與主表面精確對應。Sense軟件應用電弧穿梭傳感器實現漏洞跟蹤。
實行這類機器人自動化解決方案能帶來較著的生產率晉升：正在焊接和裝卸進程中縮短了周期時間，從而使得制造工夫縮短跨越50%。
終端客戶跟集成商皆被基于機器人的解決方案所服氣，而且不會消除進一步使用：“咱們始終保持著與咱們客戶的接洽，以便先容咱們供給的體系的優化跟翻新。咱們也籌劃正在Horsch公司出產進程中實行進一步自動化配備的能夠，”SMTSystemtechnik有限公司的員工KristinaSchreider增補講。
看了這么多是否是借沒有過癮，不妨事，若是你念相識更深化的KUKA機器人解決方案，可以正在本年11月1~5驲的上海中國國際工業展覽會上觀賞KUKA展臺，此外，借可以介入KUKA專門針對此次展會的“定格KUKA之美”KUKA機器人拍照大賽，借等甚么呢？趕緊拿起你手中的手機，留下美妙的KUKA出色霎時。
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