物流分揀機器人詳細設計

工業機器人真正的使用是用正在生產線上（如汽車組裝生產線、半導體硅片搬運等），機器人單機各類搬運舉措軌跡等皆調試好了，還要共同生產線上的舉措要求，也就是還要跟PLC毗鄰停止通信，單方交互旌旗燈號，PLC甚么時間讓機器人來搬運，機器人搬運實現告訴PLC，經由過程如許的交互通信，機器人便可作為整條生產線上的“一員”，跟生產線的上的其他機構實現全部出產使命。

一、工業機器人與PLC的通信毗鄰

藥品分揀機器人廠家

圖一：PLC與機器人體系組成

上圖PLC采取西門子品牌，S7-300作為上位機，S7-200與機床經由過程I/O旌旗燈號相連；S7-300與S7-200利用Profibus總線相連；S7-300與工業機器人利用I/O旌旗燈號相連；工業機器人主體跟控制器之間利用自帶通信電纜毗鄰。

視覺分揀機器人標準

圖二：S7-300(CPU-313)輸入輸出旌旗燈號

高速分揀機器人報價

圖三：S7-200輸入輸出旌旗燈號(節制車床)

圖四：S7-200輸入輸出旌旗燈號(節制洗床)

順豐分揀機器人功能智能快遞分揀機器人簡介分揀機器人速度多少轉