前幾天一直在頭條上給朋友們分享一些3D打印建模及創客作品搭建的視頻，朋友們都很感興趣。今天就來和大家分享一個經典的創客作品——“會跳舞的機器人（Otto奧托）”。

Otto是什么呢？它是一個任何人都可以制作的交互式機器人！它的創始人是CamiloParraPalacio。

Otto是完全開源的，兼容Arduino，它組裝尺寸小，組件易裝配。使用現成的和3D打印的零件，通過簡單的電子連接（幾乎不需要焊接）和基本的編程技能，就可以在短這個可愛的機器人！

首先我們通過3D打印得到它的組裝件，共計6個部分（頭、身體、腿X2、腳X2），接著我們安裝所需的主板、舵機、傳感器等元器件，最后我們用數據線連接電腦進行編程測試，一個會跳舞的機器人就完成了。

它的控制核心采用Arduino開源平臺，足部為2個自由度，驅動采用舵機作為驅動器，完成機器人的舞蹈動作。此外，藍牙模塊方便手機端進行交互，超聲波，語音控制模塊實現機器人的語音控制。

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