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激光焊接機器人
分揀機器人的操作,工業機器人產業的發展及現況
2023-05-25
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工業機器人是自動控制的、可反復編程、多用途、挪動或固定式的操作機,可對三個或三個以上軸停止編程,使用于工業自動化。

工業機器人產業鏈的上游為焦點零部件,中游為整機制造,卑鄙為系統集成。

上游焦點零部件研發制造次要包羅伺服系統、減速器跟控制器等,占工業機器人本錢的70%擺布。減速器、伺服系統及控制器間接決意工業機器人的機能、可靠性跟負荷才能,對機器人整機起著至關重要的作用。

中游是工業機器人整機制造,技巧次要表現正在整機結構設計跟加工工藝,重點辦理機器防護、精度賠償、機器剛度優化等機器問題,聯合動力學控制算法實現各項性能指標,針對行業跟使用場景開辟機器人編程情況跟工藝包以知足功用需要。

卑鄙面向終端用戶及市場使用,包羅系統集成、發賣代辦署理、當地協作、工業機器人租賃、工業機器人培訓等第三方效勞。

2018年工業機器人正在寰球/中國的范圍正在38/13萬臺

按功用分別,工業機器人可分為包裝、高低料、噴涂、搬運、焊接、潔凈室、碼垛、拆卸等,此中以搬運與高低料/焊接與釬焊/拆卸與裝配為主,其正在寰球市場中占空間18.30/8.20/4.90萬臺,占比48.16%/21.58%/12.89%,正在中國市場中占空間6.35/3.54/2.81萬臺,占比48.85%/27.23%/21.62%,共計均占80%以上市場份額。

按機器布局分別,工業機器人可分為多樞紐機器人、立體多樞紐機器人、坐標機器人、圓柱坐標機器人、并聯機器人、工場用物流機器人等,此中以多樞紐型/立體多樞紐/坐標機器人為主,其正在寰球市場中占空間25.40/5.05/6.30萬臺,占比66.84%/13.29%/16.58%,正在中國市場中占空間9.12/2.19/2.12萬臺,占比70.15%/16.85%/16.31%。多樞紐型機器人正在寰球市場跟中國市場均占60%以上,簡直可使用于一切范疇,以焊接、拆卸跟搬運范疇使用最多,此中汽車制造業是多樞紐工業機器人增加的次要驅動力。

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按使用卑鄙范疇分別,工業機器人可以使用于汽車工業、3C、金屬加工、化工橡膠塑料、食物加工等行業,此中以汽車跟3C工業為主。2017年寰球工業機器人正在汽車/3C行業中占比離別32.90%/30.50%,共計占比跨越60%。汽車工業現階段是工業機器人使用規模最廣、使用尺度最高、使用成熟度最好的范疇,跟著信息技術、人工智能技巧的開展,工業機器人慢慢拓展至通用工業范疇,此中以3C電子自動化使用較為成熟,金屬加工、化工、食物制造等范疇工業機器人的利用密度漸漸晉升。

依據IFR統計,2018年寰球/中國工業機器人銷量42.23/15.40萬臺,中國市場占比約1/3,為寰球第一年夜市場,IFR估計2020年寰球/中國工業機器人整機與系統集成市場范圍將達651/198億美元。

外資品牌依靠正在焦點零部件劣勢占據寰球市場,四大家族寰球市占率過半;中國工業機器人市場整體國產化率僅30%,占比依然較低。

人口老齡化加速與勞動力本錢晉升靠山下,機械換人性價比劣勢日趨凸顯,機器人滲透率晉升帶來自動化提高是中國制造業進級的必經之路,發起存眷擁有核心技術、集成才能及要害零部件研發才能海內工業機器人龍頭

基于總量需要的耽憂跟對經濟增加的不確定性的耽憂,咱們認為時機依舊是結構性的,咱們保持2018年下半年以來對行業的“中性”評級。

從投資主線的角度,咱們連續看好4個標的目的:

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1)商業模式好、增加空間年夜的檢測服務公司:重點推舉華測檢測、廣電計量、蘇試實驗、安車檢測、迪安診斷,其他存眷電科院、國檢集團。

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2)處于生長階段或下景氣度的上游焦點零部件公司:a、激光行業重點推舉柏楚電子;b、液壓件行業重點推舉恒立液壓;c、線性驅動行業重點推舉捷昌驅動;d、兩機葉片行業重點推舉應流股分;e、高端密封件行業重點推舉中密控股。

3)處于生長階段或下景氣度的產物型公司:a、工程機械行業重點推舉三一重工、浙江大力;b、叉車行業重點推舉杭叉集團、安徽協力;c、腳對象行業重點推舉巨星科技;d、泵閥行業重點推舉江蘇神通。

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