1、工業機器人及零部件先容
依據ISO8373界說:工業機器人是指正在工業自動化中利用的,固定式或移動式,存在三軸及以上可反復編程、多用途的自動控制操作機。
依照機器布局,工業機器人可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球面坐標型、垂直多樞紐型、SCARA型(立體多樞紐機器人)及Delta型(并聯樞紐機器人)。
物流分揀機器人設計方案圖書自動分揀機器人幾種次要工業機器人的使用規模:
最廣泛應用者-垂直多樞紐機器人:普遍用于汽車及電子產業出產制造各工序
布局革新者-Delta機器人:次要用于高速取放、挑選功課
小規模立體功課專家-SCARA機器人:次要用于3C行業面內周詳拆卸
線性運動專家-直角坐標系機器人:用于較大事情空間內的物料搬運、取放
2、國內外機器人行業環境比照
美國:重實際研討,沉使用開辟
日本:享譽寰球的機器人王國
80年月到90年月工業機器人爆發性內生增加?90年月初起頭,海外出口拉動機器人銷量增加日本工業機器人保有量遠30萬臺,此中汽車產業擁有密度為1240臺/萬人,通用工業擁有密度為214臺/萬人,離別為世界第二、第一位。
中國工業機器人需要進入成長期且潛伏市場空間極大
3、工業機器人正在卑鄙行業使用
汽車行業為工業機器人卑鄙第一年夜產業;
世界汽車行業工業機器人占比積年均為最高,近幾年有降低趨向;國產工業機器人正在汽車市場銷量仍最高,增速放緩;繼汽車產業之后,3C產業成為工業機器人需要最為茂盛的范疇;
4、工業機器人產業鏈及行業格式
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6、效勞機器人產業化歷程加速
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