若何讓機械人正在沙地、泥潭等可活動空中走得穩健一直是科學家頭疼的事情。美國佐治亞理工學院提出使用仿生學，基于觀測對蜥蜴和機械人正在沙地上的活動，并經由過程物理實驗和建模，設計了一個針對“用腿正在沙地上行走”的空中動力學模子，進步機械人行走才能。

　　很早人們就理解哄騙仿生學于創作。鳥的飛翔、魚正在水里自在游動的道理作用人類發了然飛機、改進了船和潛水艇，乃至還大概運用到將來會飛會游的機械人中。但現正在人類關于會活動地面的動力學仍知之甚少，沒法像氛圍動力學和水動力學那樣，往表明和猜測植物和機械人如安正在自然界的龐大地面上活動。

　　美國佐治亞理工學院起勁研究，他們根據比擬實驗和用電腦模擬出的RHex機械人采取分歧外形的腿正在沙地上跑的速度，證明了空中動力學能夠正確展望沙地上的活動，并以此為根據制作能正在空中上用腿高效活動的機械人。這一研討將使機械人正在沙地的行走速度大大提高。

　　工控觀念：今朝這套地表動力學模子只針對用腿正在沙地上活動。伴隨著高新科技的進展和人類的發展，將來就會有更多研討發明一整套的表動力學，機器人沒有光能安穩正在沙地上行走，還能正在像碎石、土壤、池沼、雪地、草叢、雨林里的落葉堆等龐大地形，乃至火星表面的沙地，大概坍塌建筑物的磚瓦堆壯健如飛。這種機器人研討的使用價值和市場潛力將沒有可估量。