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激光焊接機(jī)器人
動力電池激光焊接機(jī)多少錢一臺_潘際鑾院士:把自己同國家命運(yùn)焊接在一起
2022-02-09

很多人不知道,當(dāng)我們乘坐高鐵,奔,就已和一位焊接專業(yè)領(lǐng)域的老院士,產(chǎn)生微妙的關(guān)聯(lián)。為了讓火車平穩(wěn)地奔馳在祖國廣袤的土地上,十多年前,已經(jīng)年過80歲的潘際鑾院士曾在一年,穿著厚棉襖,站在南京段的鐵軌邊上,在深夜里測定鋼軌的焊接工藝。

潘際鑾,中國科學(xué)院院士、焊接工程專家。他是中國當(dāng)之無愧的焊接專業(yè)泰斗,一手籌辦了全國第一個(gè)焊接專業(yè),攻克了一個(gè)又一個(gè)科學(xué)難題,解決了國家一個(gè)又一個(gè)重大工程問題。在清華大學(xué)機(jī)械工程系的焊接館里,“潘際鑾”三個(gè)字高掛在門廳的墻上,名列首位。

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潘際鑾院士

負(fù)笈求學(xué),為強(qiáng)國投身焊接事業(yè)

1927年,潘際鑾出生在江西瑞昌。,他的家園被毀,一家人離開江西逃往云南。途中,一,年少的他第一次深刻地體會了“國家要亡了的滋味”。,潘際鑾便下定決心,要讓祖國強(qiáng)大起來。

1944年,在云南負(fù)笈求學(xué)的潘際鑾成功考上了西南聯(lián)大的機(jī)械專業(yè)。他說:“,還真就不是為了文憑,就是想學(xué)點(diǎn)東西,好幫助祖國、建設(shè)祖國,早點(diǎn)將侵略者打出去。”

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潘際鑾在國立西南聯(lián)合大學(xué)的成績記載表(1944年)

1950年,作為教育部選派的優(yōu)秀青年教師之一,潘際鑾來到哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械系攻讀研究生,師從蘇聯(lián)著名的焊接專家普洛霍洛夫博士。

“學(xué)焊接的能做什么?難道是學(xué)焊洋鐵壺、修自行車么?”剛聽到“焊接專業(yè)”,潘際鑾的女友李世豫曾寫信問他這個(gè)問題。而二十多歲剛投身于新中國焊接事業(yè)的潘際鑾,用行動回答了這個(gè)問題。

潘際鑾扎實(shí)的學(xué)術(shù)水平和創(chuàng)新想法很快得到普洛霍洛夫教授的賞識,他指導(dǎo)潘際鑾選的前沿研究項(xiàng)目“焊接中的熱烈紋研究課題”。

在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,1953年,潘際鑒用扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和求實(shí)的作風(fēng)第一次獨(dú)立解決了鞍鋼座平爐爐殼出現(xiàn)的長距離裂縫問題,將所學(xué)切實(shí)地用到了實(shí)踐里,為國家的工業(yè)建設(shè)貢獻(xiàn)了不可或缺的力量。

心系工人,實(shí)現(xiàn)大型結(jié)構(gòu)焊接自動化

對潘際鑾來說,焊接的研究絕不僅限于實(shí)驗(yàn)室。從接觸焊接起,他就經(jīng)常跑工地,和工人師傅們共同解決技術(shù)問題。

1979年5月,潘際鑾赴成都參加全國焊接學(xué)術(shù)會議。回來后他一度寢食難安,向?qū)W生們描述了深烙在他腦中的場景:一位工人使用傳統(tǒng)的焊機(jī),從內(nèi)外雙面,焊接大直徑合金鋼罐體。罐體管壁厚100毫米以上,為達(dá)到工藝質(zhì)量要求,管件必須預(yù)熱到200℃。因此工人身穿厚厚的石棉服蹲在一個(gè)小小的鐵籠里,然后鐵籠被吊車吊進(jìn)罐內(nèi)。

200℃的高溫使水一下子就變成了蒸汽,但工人們必須堅(jiān)持工作。灼人的高溫使狹小的空間里聚集了大量有害氣體,在這種工作環(huán)境下,救護(hù)車必須一直在場,。

這使得潘際鑾深感內(nèi)疚,他暗下決心要實(shí)現(xiàn)大型工件的焊接自動化。

一次赴美考察期間,潘際鑾看到美國一家公司研發(fā)的焊接機(jī)器人,可以像跳蚤一樣沿軌道爬到工件上焊接,他由此得到啟發(fā),產(chǎn)生了用爬行式焊接機(jī)器人解決大型結(jié)構(gòu)焊接自動化的構(gòu)想。他對清華機(jī)械系焊接教研室的同事們說:“這是我們的研究方向,將來我們焊球罐、軍艦、巨輪,也要讓機(jī)器人爬上去焊,不用焊接工人那么辛苦,而且不要再鋪軌道。”

1997年,和潘際鑾合作的焊接技師閆炳義設(shè)計(jì)出了可以擺脫軌道自主爬行的機(jī)器人。,潘際鑾任南昌大學(xué)校長,主要精力放在大學(xué)的建設(shè)上。他來京參觀閆炳義的爬行機(jī)后,敏銳地認(rèn)定:以此為基礎(chǔ),制作爬行式焊接機(jī)器人,就能解決大型結(jié)構(gòu)焊接自動化的問題。

這個(gè)爬行機(jī)具備在大型結(jié)構(gòu)件外立面進(jìn)行噴漆、檢測等多種使用前景,很快有人上門求購,出價(jià)二三十萬。那個(gè)年代的二三十萬,可以在北京郊區(qū)風(fēng)景秀美的地段買一套別墅。而潘際鑾卻再三叮囑閆炳義“誰也別賣”,并聯(lián)絡(luò)了以前的同事們,帶領(lǐng)著一些優(yōu)秀的研究生建立研究課題組,對爬行機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步改造。

“每一代機(jī)器人的‘分娩’過程都十分不易,,因?yàn)椴恢撛趺唇鉀Q機(jī)器人負(fù)重的問題。研究團(tuán)隊(duì)為此進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn),克服了無數(shù)困難。”回顧這項(xiàng)研究,道。

經(jīng)過長達(dá)10年的研究,潘際鑾團(tuán)隊(duì)終于研制出無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人,并申請專利。這項(xiàng)成果的技術(shù)集成與創(chuàng)新已然處于國際領(lǐng)先水平。

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2002年4月26,永磁式爬行機(jī)構(gòu)(釹鐵硼磁鐵)發(fā)明人合影(左起:閻炳義、陶森、潘際鑾、高力生)

精工細(xì)作,為國之重器注入心血

二十世紀(jì)八十年代,由中國大陸自行研究、設(shè)計(jì)的秦山核電站,也是中國第一座30萬千瓦壓水堆核電站,開始正式投入建造。在這個(gè)具有開創(chuàng)性、技術(shù)難關(guān)密集的重大工程項(xiàng)目中,焊接更是關(guān)鍵工藝技術(shù)。

,有一個(gè)難關(guān)是團(tuán)隊(duì)沒能攻克的——工程需要焊接一條直徑700毫米、壁厚70毫米的高溫高壓不銹鋼管道,10萬美元向中國轉(zhuǎn)讓技術(shù),但因要附加政治條件而未能成交。

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潘際鑾(右三)與同事在秦山核電站安全島高空架上考察

明知山有虎,偏向虎山行。潘際鑾作為組里的焊接專家,決定自主研發(fā)這項(xiàng)技術(shù)。他主持制訂了技術(shù)攻關(guān)方案和要求,并對關(guān)鍵工藝作出決策,物試驗(yàn)和技術(shù)培訓(xùn)。根據(jù)試驗(yàn)和取得的大量檢測數(shù)據(jù),項(xiàng)目組終于摸清并掌握了主管道焊接的技術(shù)訣竅。由潘際鑾主持完成的主管道焊接質(zhì)量完全符合標(biāo)準(zhǔn),得到了國際原子能機(jī)構(gòu)安全評審專家的贊賞。

在核電站的建造中,密封是核反應(yīng)堆安全運(yùn)行的首要條件,而焊接是核電站實(shí)現(xiàn)絕對密封、絕對可靠的關(guān)鍵。秦山核電站的設(shè)計(jì)、建設(shè)和運(yùn)行都浸透了潘際鑾的汗水,到現(xiàn)在,核電站要上什么新設(shè)備,都還是首先征求潘際鑾的意見。

“我是工程教授,所以更強(qiáng)調(diào)的是動手能力。光有理論不行,工匠精神不是有技術(shù)有機(jī)器就行。就像德國對產(chǎn)品品質(zhì)有一套非常嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn),產(chǎn)品講究的是每一個(gè)細(xì)節(jié)都要達(dá)到高精。”潘際鑾明白,貫徹工匠精神是邁向制造強(qiáng)國的重要條件,精益求精、一絲不茍正是不可或缺的態(tài)度。

“國防、工業(yè)和制造業(yè)最關(guān)健的技術(shù)都是焊接。”普通鐵路的鋼軌幾十米就有個(gè)接口,所以火車行駛會發(fā)出“哐當(dāng)哐當(dāng)”的聲音,而高鐵的鐵路是用一根根的鋼軌用焊接技術(shù)連接達(dá)到無縫狀態(tài),所以中國高鐵速度又快又平穩(wěn),甚至車上放硬幣也不倒。而建造航母所用的是炸不穿、高強(qiáng)度的鋼,這么厚的鋼對焊接無縫連接技術(shù)要求極高,建造一艘航母約需要2400名頂級焊工。這些重要的工程,潘際鑾都注入了極多的心血,親自監(jiān)督、指導(dǎo)著工程,確保中國重器萬無一失地平穩(wěn)運(yùn)行。

發(fā)揮余熱,助力焊接轉(zhuǎn)子研制攻關(guān)

2007年6月,潘際鑾被鐵道部聘為京津城際鐵路鋼軌焊接項(xiàng)目研究總指揮,組織了對高鐵鋼軌焊接工藝的全面的檢查、分析和研究。

,他雖已80高齡,“老牛自知夕陽晚,無需揚(yáng)鞭自奮蹄”的精神要求自己,只希望為推進(jìn)學(xué)科發(fā)展盡綿薄余力。

2008年8月1,中國第一條高等級城際高速鐵路——京津高速鐵路開通運(yùn)行。經(jīng)過大量焊接后鋪設(shè)的鋼軌,沒有任何連接縫隙,保證了線路的高平順性,而且減少了鋼軌與列車車輪的磨耗。項(xiàng)目的成果不僅為京津城際高速客運(yùn)線的施工和安全運(yùn)行作出了貢獻(xiàn),而且也為后來我國高速客運(yùn)線鋼軌的焊接和熱處理工藝過程和質(zhì)量控制的提供了重要的參考與借鑒。

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潘際鑾與項(xiàng)目組成員在京津城際鐵路工地考察焊接鋼軌質(zhì)量

2009年,由上海電氣、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱焊接研究所組成了“產(chǎn)、學(xué)、研”攻關(guān)團(tuán)隊(duì),共同研制我國百萬千瓦級核電低壓焊接轉(zhuǎn)子。作為我國焊接領(lǐng)域的權(quán)威,潘際鑾被聘任為大型核電低壓焊接轉(zhuǎn)子研制攻關(guān)的首席科學(xué)家,負(fù)責(zé)4家單位的協(xié)同攻關(guān)。

自主研究和制造大型焊接轉(zhuǎn)子,在我國具備一定的基礎(chǔ)。早在20世紀(jì)60年代初,潘際鑾領(lǐng)導(dǎo)的清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)與相關(guān)研究單位,,成功地完成了國內(nèi)第一根大型轉(zhuǎn)子——以焊接結(jié)構(gòu)替代傳統(tǒng)的整鍛結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子,用于6000千瓦燃?xì)廨啓C(jī)組的壓氣機(jī),并以此為基礎(chǔ)不斷發(fā)展和延伸,為我國電站設(shè)備、大型動力裝備等關(guān)鍵部件的自主制造作出了重大的貢獻(xiàn)。

如今,燃?xì)廨啓C(jī)焊接轉(zhuǎn)子這一具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù),已相繼在我國自行設(shè)計(jì)與制造的大型汽輪機(jī)組中成功應(yīng)用,400余根大型焊接轉(zhuǎn)子的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)了“零故障”“零事故”。

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2011年11月,潘際鑾觀察電焊接低壓轉(zhuǎn)子模擬件工藝

2012年5月11,受國家能源局委托,由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會主辦,在北京召開了“百萬千萬級汽輪機(jī)低壓焊接轉(zhuǎn)子”鑒定會,潘際鑾擔(dān)任鑒定委員會主任。鑒定會上,上海電氣介紹了焊接轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)、開發(fā)情況。與會專家討論研究了關(guān)鍵技術(shù)問題,認(rèn)為該轉(zhuǎn)子制造水平“達(dá)到國際先進(jìn)水平”。

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潘際鑾考察焊接百萬千瓦核電轉(zhuǎn)子模擬件

原機(jī)械工業(yè)部老領(lǐng)導(dǎo)陸燕蓀副部長和孫昌基副部長充分肯定了焊接轉(zhuǎn)子在大功率、高參數(shù)能源裝備中的發(fā)展方向。在這次鑒定會上,清華課題組匯報(bào)了國內(nèi)首次進(jìn)行的焊接轉(zhuǎn)子接頭韌性不均勻性的系統(tǒng)研究,報(bào)告了相對薄弱區(qū)的韌性對接頭整體的影響。他們所提出的觀點(diǎn)和論據(jù),得到行業(yè)內(nèi)專家的高度評價(jià),被我國機(jī)電工程領(lǐng)域的泰斗陸燕蓀副部長評價(jià)為“真正回答了焊接轉(zhuǎn)子是否可靠的問題”。

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2007年4月28,潘際鑾參加西南聯(lián)(主席臺左二潘際鑾)

至今,潘際鑾還會唱西南聯(lián)大的校歌,每當(dāng)唱到“多難殷憂新國運(yùn),動心忍性希前哲。待驅(qū)除仇寇復(fù)神京,還燕碣!”,潘際鑾的心里都激動不已,忍不住流下眼淚。

對這位九十余歲的老院士而言,進(jìn)步,使得國家多項(xiàng)技術(shù)達(dá)到了國際領(lǐng)先的地位。他將自己同國家命運(yùn)“焊接”在一起,為中國科學(xué)事業(yè)之未來燃亮了希望的火燭。

文:采集工程項(xiàng)目辦公室/中國科協(xié)創(chuàng)新戰(zhàn)略研究院

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