精工愛普生團體克日公布已開辟出自律型雙臂機器人樣機，將擴大工場自動化的功課范疇。該款機器人具有視覺及力度感到功效，可通過物品辨認、決議計劃、靜態(tài)力度調(diào)治自律執(zhí)行任務(wù)。愛普生企圖于2014財年內(nèi)(2016年3月前)推出商業(yè)版。機器人樣機已于11月6日至9日正在日本東京舉辦的2013國際機器人展上初次亮相。

　　正在取用戶相同后愛普生公司發(fā)覺，制造商們常常由于功課難度大或本錢的限定而倚靠人工操縱。為了辦理這一題目，公司開辟并融合振動掌握、圖象處置懲罰等業(yè)內(nèi)一系列高、精、尖手藝，研發(fā)出了此款具有視覺辨認及力度感到功效的自律型雙臂機器人。

　　就像具有人類的眼睛一樣，愛普生自律型雙臂機器人的視覺辨認系統(tǒng)可精確辨認物品在三維空間中的位置及標的目的。機器人的雙臂裝備了最新研發(fā)的力度傳感器，可模仿人類敵手臂力度的節(jié)制，對機器臂臂力開展節(jié)制，寧靜無損地運送及裝配物品。機器臂將標配一款多功能末尾履行器，可對不一樣外形、不一樣尺寸的物品實行抓取、固定和插入操縱。只要給它設(shè)置功課工具和場景，機器人便可履行多種使命。