傳感器正在機械人的掌握中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機械人才具有了雷同人類的知覺功效和回響反映本領。那末，機械人對傳感器究竟有什么具體要求呢？

　　首先值得存眷的是精度等題目，關于智能機械人來講傳感器需要有精度高，可靠性高，穩定性好。智能機械人在感知體系的匡助下，自立完成人類指定的事情，若是傳感器的精度差，會立即危害機械人的功課質量，若是傳感器不穩定或可靠性不高，很輕易致使智能機械人發生妨礙，輕者致使事情不克不及一般運轉，比較嚴重者還會導致比較嚴重的事故，因而傳感器的可靠性和穩定性是智能機械人對其最今本的請求。

　　其次是抗滋擾本領，因為智能機器人的傳感器通常事情正在未知的環境中，因而請求傳感器具有抗電磁滋擾振動塵埃和油垢等卑劣環境下滋擾本領。重量輕，體積小同樣是機器人上傳感器的請求，關于安裝正在機器人手臂等活動部件上的傳感器，重量一定要輕，不然會加大活動部件的破壞，危害機器人的活動性能。關于事情空間受到某種限定的機器人，對體積和安裝標的目的的請求也是缺一不可的。

　　末了，最沒有可貧乏的一點還便是傳感器的安裝題目。智能機械人的平安題目首先是它的自我護衛，別的一方面則是機械人為護衛人類平安沒有受侵占采納的辦法。人類正在事情時，老是利用本人的感到反應，操縱利用肌肉力氣沒有超越骨骼和肌腱的承受能力。一樣，機械人正在事情過程中，采取力和力矩傳感器來檢驗和操縱各構件的受力狀況，使各個構件均沒有超越其受力極限，進而護衛構件沒有被破損。為了防備機械人和四周物體的碰撞，需求采取種種觸覺傳感器和靠近傳感器來防備碰撞。智能機械人的辦事對象是人類，為了護衛人類免受其害，智能機械人需求傳感器來限定本身的舉動。