36氪得悉，克日水下機器人研發商「龍誠智航」公布完成百萬級人民幣種子輪融資，由環球最大的硬件創業加速器HAX投資。這筆資金將關鍵適用于技能研發，和市場販賣團隊和渠道的搭建。
龍誠智航成立于2021年6月，手藝團隊由清華大學、中國科學院大學、北京信息科技大學的成員構成，定位于研發出產觀察級/功課級機器人，為ToB市場的水質檢驗、水下環境監測、水庫及防洪壩體的平安檢驗等場景，供應高性價比的水下機器人產物。
2021年，國務院原則同意《“十四五”海洋經濟生長計劃》，實行要優化海洋經濟空間布局，放慢構建當代海洋家當體系，出力提拔海洋高新科技自立立異才能，調和推動海洋資源珍愛取開辟。將來伴隨著計劃的落地和生長，海洋能源的開采將成為剛需，而可以替換人類潛水員開展深海功課的水下機器人則進一步受到人們喜愛。
現正在環球水下機器人市場仍范圍較小，關鍵會合正在北美區域，市場份額凌駕30%，其次分別為歐洲和亞太市場。據市場研究機構QYR（恒州博智）統計數據，2021年環球水下機器人市場的銷售額為2.7億美圓（約18.13億人民幣），估計2028年將到達4.3億美圓（約28.88億人民幣），2022年至2028年的年復合增長率為6.9%。
龍誠智航CEO王曜瑄報告36氪，正在現有機械人公司及其產物系列中，定位觀察級和功課級的水下機械人較少。“主要與市場環境有關。”他注釋，大部分公司干觀察級水下機械人的思惟邏輯是由大型機械入手，干回小型機械時仍基于QGC（QGroundControl）體系搭載各類功能模塊，招致本錢太高，售價通常達幾十萬元至上百萬元不等，這對價錢較為敏感的小型機械來說是難以承受的。
自成立以來，龍誠智航穩步推動產物研發和技能優化迭代，今朝已推出烏鰭和白鰭兩款水下機器人產物。
此中，烏鰭為水下功課級機器人，關鍵面向水務、壩體檢驗等涉水基礎設施的平常保護檢驗和探傷事情，具有低功耗、高機動性、高智能、高便攜等特性；白鰭為小型教誨版水下機器人，適用于實踐立異講授及到場學科比賽，其控制系統接納模塊化設計，預留富足的軟硬件接口，可擴展性強，可開展深度二次開發。
龍誠智航水下功課級機器人“烏鰭”
值得一提的是，龍誠智航將開源白鰭的相干體系，“目前國內水下機器人標的目的的教誨還沒有構成體系，底層大多數接納外洋開源的QGC技能體系，底層技能及芯片皆任人宰割。”王曜瑄談道，因而公司期望經過向高校開源自有的體系化技能，輔助學生在發蒙階段就養成基于國產芯片開辟水下機器人的習慣。
正在他看來，正在一些對芯片性能需求沒有太高的場景下，國產芯片完全可以代替進口芯片，沒有僅成本會更低，貨源還是有包管，與此同時正在工業沒有斷發展的過程中，還將對芯片起到反向推動的作用。
由技能角度看，水下功課場景十分復雜，需涉及到圖像識別處置懲罰、通信及定位導航、動力節制等多方面技能的相互配合。
王曜瑄以為，觸及水下的最大一個難點是水密題目，換句話說便是產物的防水深度，這是權衡水下機器人公司當前技術程度的主要尺度之一。現在國際頭頂部玩家的水下機器人防水深度可到達6000米以上，海內玩家均勻可到達1000-3000米程度，此中龍誠智航的產物防水深度已打破2000米。
團體來看，龍誠智航的水下機器人產物裝備了定向、定深、調速、姿勢表現和自穩等操縱功用，并自研了自適應圖象處置懲罰算法，具有往霧、往綠、低延遲和1080p表現等手藝，清楚復原水下圖象。與此同時，公司還具有多種通訊及電源計劃，個中根據自行設計的硬件及軟件，大幅度降低了通信和圖象傳輸延遲，延遲低于100ms，機器人操縱精度大大提拔。
另外，公司還研發了多自由度機器臂，經過主從式算法合營舵機樞紐，設計出多自由度的主從式水下機器臂，處理現有水下機器臂的操縱難題、精度較差和本錢昂揚等題目。取傳統搖桿+按鈕的操縱體例相比，該體例具有操縱簡樸、易上手、效力高級特色。
因為我國水下機器人市場起步較晚，今朝處于飛速發展階段。除龍誠智航以外，海內也有鰭源高新科技、潛行立異、博雅工道、吉影高新科技等公司在此結構。
正在王曜瑄看來，龍誠智航取中國絕多數玩家相比，最大的差異化正在于國產化水平的分歧，中國絕多數玩家首要基于美國開源的QGC體系為底層架構研發產物，而公司由底層體系控制到軟件框架結構均為自立研發，并接納國產芯片及傳感器，產物的國產化水平達90%以上，定制化上風較著。
正在商業模式上，龍誠智航將以設備租賃和售賣為主。
已往一年，公司漸漸根據兵工、大學教誨及水務需求切入市場并拓展相干客戶，已經有觀察級的水下機器人實現販賣。今朝公司意向定單10臺，估計年收入100-300萬人民幣。與此同時，公司還看好海上風力發電管道的一樣平常保護及巡視，和大型海洋工程建立等標的目的的運用落地，并已做好技術儲備。
接下來一年，龍誠智航將推動烏鰭二代的升級，按照客戶需求對機械表面、功用開展更通用化的設計，慢慢翻開市場；白鰭則開端推入市場，再按照市場反應開展優化迭代。